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小型舞蹈机器人的驱动系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程,讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则,同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。 相似文献
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针对航空电子产品的SRU级测试现状,结合国内外的一些先进测试技术,提出了一种基于SRU级测试流程的自动测试平台构建方案;平台采用EXCEL表格方式输入测试条件及测试内容,系统软件按照EXCEL表格规定顺序进行测试,自动输出测试报表及测试结论;实践表明,此平台在航空机载电子设备的研制、实验及批产测试任务中完全满足使用需求;相对于半自动测试设备,此平台可以提升200%~300%的SRU测试效率,省去测试人员编制测试程序的工作量,增强测试设备的通用性。 相似文献
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原子力显微镜(AFM)在观测样品表面形貌和原子密度方面具有明显的优势,是探索微观世界的理想工具。原子力显微镜比扫描隧道显微镜(STM)有更好的观测效果,对非导体具有更普遍的适用性。与扫描电子显微镜(SEM)等相结合,原子力显微镜能够获得更全面的数据,可以更好地研究材料的摩擦学性能。对原子力显微镜的工作原理,成像模式和特点进行了介绍。对原子力显微镜在纳米摩擦学,生物摩擦学,表面微摩擦学,超润滑及固体润滑研究中的应用进行了综述。随着计算机系统的不断发展,原子力显微镜将在摩擦学和纳米摩擦学研究中被更加广泛地应用。(图8表0参考文献15) 相似文献
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