电磁式人工肌肉控制系统的研究与设计初探

在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神经系统,各种传感器代替感应器,初步设计了微观仿生的人工肌肉驱动器控制系统,并对该控制系统的软件进行了设计规划和任务剖面分解。对单个肌小节驱动器采用R-C力和位置混合控制,使得该控制系统性能更加真实地逼近动物肌肉运动。     

润滑油的生态评价研究现状

综述了润滑油的污染现状、环境可接受润滑油的发展以及生态标签的发展过程,并对生态评价方法进行了介绍。随着我国对环境保护的重视以及可持续发展的需要,环境可接受润滑油具有极大的利用价值。同时我国还需根据国情建立一套自己的润滑油生态评价标准,逐渐减少润滑油对环境的危害。     

小型舞蹈机器人的驱动系统设计

介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程，讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则，同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。     

基于行为模式的SRU级自动测试平台设计

针对航空电子产品的SRU级测试现状,结合国内外的一些先进测试技术,提出了一种基于SRU级测试流程的自动测试平台构建方案;平台采用EXCEL表格方式输入测试条件及测试内容,系统软件按照EXCEL表格规定顺序进行测试,自动输出测试报表及测试结论;实践表明,此平台在航空机载电子设备的研制、实验及批产测试任务中完全满足使用需求;相对于半自动测试设备,此平台可以提升200%～300%的SRU测试效率,省去测试人员编制测试程序的工作量,增强测试设备的通用性。     

电子探针在摩擦学研究中的应用

电子探针显微分析技术(EPMA)可以将摩擦表面微区的化学成分与显微结构对应起来,直观地显示摩擦表面的形貌特征以及元素含量,是摩擦学研究中重要的分析方法。介绍了电子探针的基本原理,主要结构和分析特点。对电子探针显微分析技术在摩擦学中的应用进行了综述。与其他表面分析方法联合使用,电子探针显微分析技术能更加准确地得到摩擦过程中的信息,为研究磨损和润滑机理提供重要的技术支持。     

基于FPGA的大屏幕新型控制器设计

基于克服LED大屏幕传统的DMA控制器占用资源多,异步操作等缺陷,在实际运用中设计了一种专用LED大屏幕DMA控制器.通过仿真及实验验证,专用DMA控制器显示出了其相对于传统LED大屏幕DMA控制器更加优良的性能及应用前景,具有实用价值.     

原子力显微镜在摩擦学研究中的应用

原子力显微镜(AFM)在观测样品表面形貌和原子密度方面具有明显的优势,是探索微观世界的理想工具。原子力显微镜比扫描隧道显微镜(STM)有更好的观测效果,对非导体具有更普遍的适用性。与扫描电子显微镜(SEM)等相结合,原子力显微镜能够获得更全面的数据,可以更好地研究材料的摩擦学性能。对原子力显微镜的工作原理,成像模式和特点进行了介绍。对原子力显微镜在纳米摩擦学,生物摩擦学,表面微摩擦学,超润滑及固体润滑研究中的应用进行了综述。随着计算机系统的不断发展,原子力显微镜将在摩擦学和纳米摩擦学研究中被更加广泛地应用。(图8表0参考文献15)