混合动力汽车悬架预见最优控制设计

随着近年国家对环境保护和节能减排提出了更高的要求,有着能耗低和效率高等特点的混合动力汽车逐渐成为主流研究方向,也成为汽车行业的发展趋势。其中悬架系统是混合动力汽车整车系统中一个重要组成部分,为了车辆的行驶平稳、乘坐舒适和操作稳定,研究悬架系统成为重要一环。本文以混合动力汽车1/4悬架系统为研究对象,模拟路面激励,建立二自由度的半主动悬架的动力学建模,通过MATLAB列数学状态方程和最优控制算法,计算出最优的阻尼系数,并在预判时间内改变悬架阻尼系数,实现混合动力汽车平顺性的大幅提升。通过Simulink软件仿真,对比被动悬架,验证最优控制算法的有效性,最终探究预见最优控制在半主动悬架中的实际应用价值。     

基于TMS320F2812的多路信号采集与控制设计

基于TMS320F2812开发板,通过模/数转换器ADC将模拟采集信号转换为数字量传输到开发板中进行处理计算,并通过SCI串口通信将数据传输到PC机上,使用LabVIEW编制了多路信号的显示界面和发送数据界面。通过在LabVIEW界面中输入控制变量,实现了对某路输出电压的控制,为后续的利用LabVIEW界面输入控制变量进而直接控制电机奠定了基础。     

基于ANSYS植物油变压器漏磁仿真

为改进植物绝缘油凝点高引起植物油变压器温升过高的问题,通过 ANSYS软件建立植物油变压器漏磁场仿真模型,研究绕组端部及绕组间漏磁分布情况,通过工艺加强漏磁处理,并在额定负载和1.2倍额定负载下进行温升试验,验证漏磁处理对温升的影响,为植物油变压器容量电压等级提高提供改进依据.     

铁路机房智能巡检系统设计与实现

研究一套智能巡检机器人,机器人集机电一体化、自动控制、通信技术、导航及路径规划、机器视觉、多元信息融合、云服务等技术于一体,利用机器人代替人工完成铁路机房的设备巡检任务。实现对高铁数据中心、通信中继站机房、信号站的及时巡检,避免了人工错检、漏检等问题,并解决了传统人工巡检的成本、效率、准确率、数据管理、人员安防等问题。从根源上提升铁路巡检的作业效率。     

三电平VSR的启动过流控制研究

针对三相三电平电压源整流器(voltage Source Rectifier,简称VSR)的启动过程中,可能出现的二极管整流到PWM整流电压的不同.外环PI会突然输出很大,容易瞬间导致内环超调,产生过流过压现象.在三电平PWM整流器拓扑及d,q同步坐标系数学模型的基础上,利用前馈解耦方式,结合PI调节器的组合限幅,可减小在启动时由于控制器输出不当对电路造成的威胁,达到电路稳定可靠工作的目的.实验结果证实了这种控制策略的正确性.