弱磁检测技术在热处理质量评价中的应用

应用弱磁检测技术,对去应力退火前后焊接试样的磁场强度进行检测和分析.结果表明:在法向磁场强度过零点处切向磁场强度最大;焊接试样去应力退火后,应力集中程度显著降低.提出采用残余磁场强度标准差变化比来评价热处理质量.     

无明显磁化铁磁试样在保载状态下的拉伸磁记忆特性

为了解无明显磁化铁磁材料的残余磁场强度变化规律,对平面铣削加工试样进行了单轴拉伸试验.结果表明,在弹性阶段,随着拉伸载荷的增加,残余磁场强度随之增加;在塑性变形的初始阶段,试样表面的残余磁场强度基本没有发生变化.当塑性变形较大时,试样表面各点处的残余磁场强度幅值波动很大,其均值几乎不再变化,标准差急剧增加.可以根据铁磁材料残余磁场强度标准差的变化情况,对其塑性变形程度进行评估.     

潜器全方位推进器主轴转速鲁棒H∞控制器设计

针对潜器螺距调节式全方位推进器的工作环境和负载特性比较复杂的特点,为了提高全方位推进器主轴转速系统的动态性能和对参数扰动的鲁棒性,利用鲁棒控制理论,建立了永磁同步电机传动系统的反馈线性化模型,实现了主轴转速系统的鲁棒控制.该速度控制系统由负载转矩扰动估计器以及鲁棒控制器两部分构成.负载转矩扰动估计器主要用于负载扰动估计,以确保有效补偿负载扰动的影响.鲁棒控制器在电机参数发生变化和出现干扰的情况下,获得转速的跟踪性能.仿真结果表明,采用H∞鲁棒控制器的永磁同步电机主轴转速控制系统较传统的PID控制系统具有更好的跟踪性能、鲁棒稳定性和抗干扰性能.