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1.
盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
2.
刘长令 《精细与专用化学品》2003,11(5):26
本专利公开了工业化制备取代苯并噻唑类化合物(1)的新工艺,取代苯并噻唑类化合物可作为制备医药或农药的中间体.具体合成方法如下: 相似文献
3.
中间体专利工艺栏目介绍的是最新中间体专利信息,其内容大多选自近期出版的美国化学文摘(CA)等文献,如需专利原文者,请与编辑部联系。 电话:010-64444032-835 E-mail:shengy@cheminfo.gov.cn 相似文献
4.
第一再生器装卸催化剂口过滤器的设计及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对 2 5万t a催化裂化装置第一再生器装卸催化剂口频繁堵塞问题 ,设计并安装特制的过滤器 ,解决了因堵塞影响装置生产的难题 相似文献
5.
无线局域网是计算机网络与无线通信技术相结合的产物,是对有线局域网的延伸和扩展。它通过无线Hub集线器、无线网桥、无线网卡等设备实现局域网内的无线通信。与传统的有线局域网相比,无线局域网最独特的优势就是不用布线,因此易于架设,易于维护,且扩展性好,机动性强,能使用户随时随地获取网络资源。近几年,无线局域网技术得到了迅猛发展,产品被广泛应用于办公室、写字楼、机场、宾馆、会议及展览中心等场所。Infrastructure和Ad-Hoc是无线局域网的两种组网模式。前者通过一个无线接入点(Access… 相似文献
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9.
河南某雄黄矿矿石及食用油作捕收剂,浮选精矿获得含砷63.88%,回收率81.17%的较好指标。由于雄黄矿物的可浮性好,所以捕收剂的用量低,仅为25g/t。该雄黄矿石性脆易泥化,需要四次精选才能得一以合格的砷精矿。而雌黄矿物的可浮性差,浮选时大部分残留在尾矿中,砷的损失较大,因而雌黄矿物的回收有待进一步研究。 相似文献
10.
我国专利法规定,执行本单位的任务或主要利用本单位的物质条件所完成的职务发明创造,申请专利的权利属于该单位,申请被批准后,专利权归该单位持有。石油企业职务发明专利申请,是指石油企业按照专利法的规定,对自己拥有的发明创造,以书面形式向中国专利局递交的请求授予专利权的各项事宜。专利申请是取得专利权的首要条 相似文献