基于概率A*的智能车路径规划算法

为保证智能车辆能够按照规划的路径安全行驶,且满足车辆动力学特性,针对混合A*算法中没有引导性策略所产生较多不必要的搜索问题,提出概率A*算法先得到搜索粗路径,提高在随后搜索过程中搜索效率。然后利用概率A*算法得到的路径点引导节点走向,避免节点向障碍物等搜寻。最后对节点的代价函数进行优化。仿真实验结果表明,与混合A*算法相比,本文所提出的算法平均减少搜索时间10.8%,且得到的路径相对规整平滑。该算法可以在较短时间内为智能车辆规划一条安全可行平滑的路径。     

输出10MW、ns脉冲的光解碘原子激光振荡-放大系统

报道了一台小型实验室规模的光解碘原子激光振荡-二级放大系统,它可提供脉宽1ns～2μs、脉冲能量几十mJ～10J、峰值功率～10MW的单模输出.文中着重讨论了该系统的设计、各种选模、脉冲发生技术及其工作特性.     

直流辉光放电HgX(X=Cl,Br,I)B~2∑~+→X~2∑~+发射光谱的研究

蓝绿色激光由于在水下通讯等方面的应用近年来颇受重视,溴化汞激光就是其中的一种,连同氯化汞、碘化汞激光,统称为HgX(X=Cl,Br,Il)激光,其波长在可见波段一定范围内可调(HgCl:552～559nm,HgBr:495～505nm,HgI:443～445nm).激光跃迁B~2∑~+→X~2∑~+的上能态激发可由HgX_2蒸气在紫外光或快放电作用下分解实现:HgX_2→HgX_2(b~1∑_u~+)→HgX(B~2∑~+)+X(~2P).用后一种方式可制成小型、封闭、长寿命器件,但至今只能得到短脉冲(几+ns)输出.本文目的是通过研     

用交变电场法提高光导型光折变材料的二波混频增益

本文通过理论分析和实验证明在光导型光折变晶体的二波混频过程中,交变电场法具有增益高,抗外界振动干扰强,可自动满足最佳增益条件,装置简单等优点,可望的相干光放大,实时光学信号处理,光学相共轭等领域获得实际应用。     

南京重工业园区周边区域地表灰尘重金属污染调查研究

针对 2020 年 9 月至 2020 年 10 月在南京钢铁集团外采集的 25 个地表灰尘样品, 使用手持式 X 射线荧光光 谱仪 (XRF) 分析其中 Cr、 Mn、 Fe、 Cu、 Zn、 Hg、 Pb、 Sr、 Zr、 Mo 这 10 种重金属元素含量, 运用统计学方法、单 因子指数、地累积指数对研究区土壤重金属污染程度进行评价, 并采用正定矩阵因子分解模型解析了重金属污染源。 结果表明, 地表灰尘重金属平均含量为: Cr (260±14 mg·kg−1)、 Mn (1550±22 mg·kg−1)、 Fe (165000±1000 mg·kg−1)、 Cu (67±9 mg·kg−1)、 Zn (600±13 mg·kg−1)、 Hg (16±6 mg·kg−1)、 Pb (102±7 mg·kg−1)、 Sr (275±10 mg·kg−1)、 Zr (302±5 mg·kg−1)、 Mo (13±3 mg·kg−1), 地累积指数平均值为 2.13, 区域整体呈中度污染, 其中 Hg 为严重污染, Mo 为重污染, Zn 为中度污染, Cr、 Fe、 Pb 为偏中污染, Mn、 Cu、 Sr 为轻度污染, Zr 无污染。研究区西北部及北部为重金属含量高 值区, 地表灰尘中重金属有较多富集。源解析分析表明研究区内地表灰尘重金属有 3 个主要来源: 一是工业排放源, 二是自然源及生活源, 三是机动车排放源。其中工业排放源为主要来源, 对重金属的贡献率为 49.3%; 其次为自然源及 生活源和机动车排放源, 贡献率分别为 30.7% 和 20.0%。     

某城市人行天桥加固设计方案分析

伴随我国城市交通线路的发展,人行天桥已是城市交通线路系统不可或缺的组成部分。本文以某一中心城区人行天桥为例,通过检测找到天桥主要病害,提出了三种加固设计方案,从施工技术、施工工期、建安费用、对周围环境影响等方面进行比选,选择出适合该桥的最优修复加固方案,并采取相应的技术措施实施对天桥的维修加固。加固后天桥的动力特性显著提高,工程质量完全达到设计要求,可为同类工程提供借鉴。     

利用三光束激光干涉仪评估纳米平台的移动性能

纳米位移传感器多集成在纳米平台的平行移动柔性机构中,通过闭环控制回路来实现纳米级的平台移动精度,本文介绍了利用具有亚纳米分辨率的三光束单频激光干涉仪校正纳米级电容式线性移动平台位移的工作,阐述了校正测试系统的布局以及线位移和角度位移的校正测试原理.通过实验成功地对移动线位移320 μm的纳米平台进行了校正,实验数据表明...     

人行天桥被撞突发事件应急处置措施研究

基于某市人行天桥被撞应急抢险工作,总结人行天桥被撞突发事故应急处置应遵循的4个基本原则,阐述应急响应程序,探索人行天桥被撞突发事件应急处置措施,包括划定警戒区,实行交通管制;实时监测和评估,预防事态恶化;分析险情,制定应急抢险技术方案;排除险情,防止二次碰撞;组织检查验收,恢复交通等。最后,分析了某市人行天桥被撞事故应急处置案例。     

钢粉煤灰和钢渣粉对磷酸钾镁水泥性能的影响

为研究掺入粉煤灰或钢渣粉对磷酸钾镁水泥的影响,通过测定流动度、凝结时间、强度变化,结果表明掺加粉煤灰或钢渣粉有助于提高磷酸钾镁水泥浆体的流动性,并对MKPC的基体强度有明显提高。     

广州装配式建筑发展趋势与瓶颈问题研究

介绍了广州装配式建筑的主要技术体系,阐述广州装配式建筑的发展趋势,分析了阻碍广州装配式建筑发展存在的建造成本增加、结构安全性能忧虑、验收监管体系衔接不畅、专业人才短缺等问题,提出了推进广州装配式建筑发展的若干针对性对策和建议,研究成果可供广州及其他省市发展装配式建筑技术参考。