气动蠕动爬杆机器人

提出了一种以气压驱动的蠕动爬杆机器人的设计方案。该方案以气缸活塞的运动带动连杆机构运动，实现机器人对圆柱杆的夹紧；用橡胶驱动器连接上下两个夹紧机构，利用橡胶管在气压作用下的伸缩性，配合夹紧机构，实现机器人以蠕动方式爬升圆柱杆；具体分析了该机器人的夹紧和蠕动功能实现的原理。     

油缸浮动顶出脱模机构结构优化与注塑模具设计

针对中间深度凹陷产品扣帽盖的横向脱模,设计了含油缸浮动顶出与侧边油缸推出组合机构的注塑模具。通过侧边顶出脱模机构的优化设计,利用模架模板将侧边推出机构顶起,以增强顶出机构的稳定性及使用寿命。详述了通过注塑模具的三步动作,实现产品横向顶出侧型芯脱模,确保塑料件的脱模质量。     

圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具设计

针对圆周多行位、多层位的注塑产品,设计了圆弧化直线运动的抽芯模具,该模具采用齿轮传动抽芯组件在圆周运动时受限于导槽而做直线运动的方法,实现了复杂塑料件的合理脱模。详细介绍了模具的工作原理,通过4次分型实现了自动化注塑生产,经生产实践证明,该模具结构紧凑、工作稳定可靠,可为圆周多行位塑料件生产提供借鉴。     

小型砌石拱坝坝体漏水处理方案探讨

分析小型砌石拱坝坝体渗漏水的主要原因,提出小型砌石拱坝上游面加混凝土防渗面板的处理方案,并介绍其在实际除险加固中的应用及效果。图1幅,表3个。     

节能混凝土多孔砖墙体温度场数值模拟研究

用ANSYS对节能混凝土多孔砖墙体温度场进行了数值模拟,对模拟结果进行了分析,得出了模拟值与实测值拟合良好的结论,指出了该方法在工程设计上有广泛的应用前景,值得推广。     

气动柔性五自由度手指的神经网络控制

基于气动柔性弯曲关节和球关节,设计了仿人类大拇指的五自由度气动柔性手指,通过对手指运动的分析,建立了手指控制模型。根据BP神经网络算法对手指进行控制,通过位置控制网络层计算驱动气压,并作为下层网络的输入,驱动器控制网络层控制数字比例阀的输入电压来控制手指的驱动气压,实现对手指的控制。系统仿真和实验结果表明,该算法能很好地实现手指运动的精确控制。     

微形电机机壳16工步连续级进弯曲模结构设计

针对微形电机机壳采用板料卷圆生产的工艺要求,设计了一种7工位连续冲裁、6工位连续弯曲冲裁、单工位落料的16工步的360°卷圆成形连续级进模。模具整体工序包括连续冲裁、连续弯曲冲裁和冲裁落料3道工序。针对壳件的成形特征,采用1个工位冲出定位孔,6个工位对壳体上的9个特征进行连续冲裁成形及倒角成形;针对壳件的弯曲成形,采用6个工位对冲裁壳体进行连续弯曲成形,工步中设置了3个弯曲成形机构,分别为仿形凹模机构、楔紧块驱动的双侧滑块挤压弯曲机构及接口压入成形机构,来实现壳件的360°卷圆成形;为保证后续弯曲工步载料及内圆成形,将内圆成形件设计成一种可以跟随弯曲凹模做小距离的向上浮动的成形构件。最终成形的壳件由单冲头落料,并由气缸驱动的接件圆柱进行接料转移。模具结构整体布局设计简单合理,机构设置巧妙,可为同类壳件的生产提供有益借鉴。     

电子吊秤在铁路货装物资储运中的应用

长期以来，铁路货运部门承运笨零、整车大件货物时，货物的重量大部分由货主自己确定。这种方式存在着许多弊病：由于个别货主少报货物重量，不仅使铁路漏收款项，还使装卸机械超荷作业，货车超载或偏载运行，对安全构成了威胁，历史上由此造成的机械、行车事故曾屡有发生。另外，少数装卸机械作业人员违章蛮干，“要得快，一钩拽”，超负荷运行，也使得电机烧坏、主梁变形、设备受损、货物摔坏等事故时有出现。根据设计，铁路装卸部门的桥吊、门吊上均装有过流继电器等保护设施，对电机负载和吊车主梁等承力部位进行超负荷保护。但是，由于…     

汽车空调触摸面板IMR成型组合模具设计

针对汽车空调触摸控制板需采用IMR工艺成型的要求,对该产品进行了结构设计分析与验证,以剔除影响产品IMR成型的潜在因素。设计了上述产品IMR制程所需的主要成型模具,模具组成包括注塑成型模具和修边冲裁模具。其中,注塑模具采用机械手运送预冲裁膜片的送料方式,并使用弹销进行膜片定位,因而不需对注射机加装送膜机构,同时使用了气体辅助注塑装置,保证了产品注塑和脱模的可靠性;冲裁模具采用内、外先后压边,中间冲裁修边的方式,有效降低了产品手工修边带来的良品报损。该组合模具结构设计简单实用,工作可靠性好,可作为同类产品模具设计的有益参考。