美国标准和国际标准的对比分析

通过对IEC和IEEE标准对比分析,总结了北美地区变压器产品的设计特点,为今后北美地区的变压器产品设计提供了设计依据和原则。     

g-C3N4增强聚氧化乙烯-聚己内酯共混钠离子固态电解质电化学性能

采用溶液浇筑法结合热压法制备了复合固态电解质,将Na-β-Al2O3和g-C3N4无机颗粒加入到聚氧化乙烯和聚己内酯共混聚合物中得到复合电解质,结合物相表征和电化学测试研究了复合电解质性能.通过优化各组分特别是g-C3N4的质量比例,聚合物复合电解质获得了在室温下较高的离子电导率、宽的电化学稳定窗口以及较好的抑制钠枝晶...     

基于群智能体深度强化学习的模块化机器人自重构算法

模块化机器人是由一定数量、具有独立功能的标准模块组合而成的。自重构问题是目前模块化机器人研究领域的热点与难点。传统的图论算法或者搜索算法在模块数量较多、复杂度较大时，无法在多项式时间内寻找到通用最优解。文中从群智能体深度强化学习的角度出发，将每个同构模块视为具有学习与感知能力的单智能体，提出了基于QMIX的模块化机器人自重构算法。针对该算法，设计了一种新型的奖励函数，并在限制智能体的动作空间的基础上，实现了智能体并行化移动，在一定程度上解决了多智能体之间的协调合作问题，从而实现了从初始构型向目标构型的转变。实验以9个模块为例，对比了该算法与基于A^*的传统搜索算法在成功率以及平均步数上的差异。实验结果表明，在时间步数限制合理的情况下，基于QMIX的模块化机器人自重构算法的成功率能够达到95%以上，两种算法的平均步数大约在12步左右，QMIX自重构算法能够逼近传统算法的效果。