基于激光视觉焊缝跟踪的空心叶片自动焊研究

针对自主核电空心叶片的手工电弧焊劳动强度大、焊接质量不稳定、生产效率低及成本高的问题,采用了一种激光视觉焊缝自主跟踪的自动化焊接方法。针对焊接多型号、大批量空心叶片激光示教焊缝跟踪不稳定、寻位不准确以及叶片焊接变形大的影响因素进行研究,修正了焊缝跟踪的激光视觉模型,优化了焊接程序和工艺参数,改进了激光器固定支架结构及工装设备。结果表明:自动焊激光视觉跟踪系统运行稳定,焊接空心叶片的生产效率提升44.5%,焊缝成形美观、可靠,更好地保证了产品质量,具有广阔的市场应用前景。     

焊接烟尘中铬元素含量的研究与进展

随着制造业的飞速发展,焊接技术成为不可或缺的材料加工方式之一。钢结构焊接过程中母材以及焊丝中所产生的烟尘含有毒性巨大的六价态铬[Cr(Ⅵ)]元素,会严重危害作业人员的身体健康,并引发各类呼吸道疾病,因此开展降低烟尘中Cr(Ⅵ)含量的研究不仅是保证焊接工人健康的重要途径,也是发展绿色焊材的关键。综述了焊接烟尘中Cr(Ⅵ)的形成机理、危害及治理措施,分析了实际生产中焊接烟尘治理Cr(Ⅵ)存在的问题,指出了钢结构母材和焊材所产生的焊接烟尘的研究难点及今后的发展方向。     

基于机器视觉的大幅面管板焊缝检测方法与系统设计

当前核电低压加热器等能源装备中大幅面管板焊缝的缺陷检测依靠人工，存在低效费力、评判一致性不佳、可能漏检和难以追溯等不足。本文提出一种基于2D视觉与3D视觉相融合的深度学习缺陷检测方法，对管板焊缝进行缺陷检测，经试验测试该方法能有效提高检测准确率，具有良好效果。最后面向车间生产的实际需求，设计了一套可在工厂应用的智能缺陷检测系统方案。