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针对油田常用步进电动机的情况,提出一种基于计算机并行口经过二次开发,用作步进电动机控制器的新方法。根据步进电动机的运动控制要求,利用软件实现环行分配,形成数字序列,通过计算机并行口写入缓冲器中,用同步时钟循环地将缓冲器中数据读出并打入触发器中,触发器输出即可得到所需的控制脉冲信号。经光电隔离和功率放大后,即可控制步进电动机。在河南和吐哈油田的应用表明,该控制器使用方便、可靠性高、便于实现高速数据采集或控制。 相似文献
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目前由人工采用组兑标号模板对热轧钢卷进行喷号标识工作,存在劳动强度大、出错率高、效率低以及危害风险高等问题.在满足工艺需求的前提下,采用工业机器人技术集成开发出自动喷号系统代替人工进行自动喷号工作,机器人自动喷号系统包括机械手系统、PLC电气控制系统、喷头系统、泵柜系统、监控系统.现场应用表明,该系统设计合理,自动喷号... 相似文献
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