基于输出预报的PI控制方法及在纸页定量控制中的应用

通过分析抄纸过程定量控制系统具有大滞后，非线性，时变的特点，采用实验法建立了系统数学模型。利用一种输出预报的PI控制方法。对某1760纸机实施实时控制，经实际运行表明，输出预报的PI控制方法能有效克服纯滞后对系统的影响，具有较好的鲁棒性。     

基于RBF神经网络的制浆蒸煮终点预测模型

为稳定纸浆质量,实现蒸煮终点的精确预测,建立基于RBF网络的终点预测模型,通过与BP模型的比较,可知基于RBF网络的蒸煮终点预测模型具有较好的快速性及准确性.     

基于Flash 5制作电路仿真波形动画的技术

主要讲述了用Macromedia公司发行的Flash5网络动画制作工具，制作电路仿真波形动画的技术，作者通过使用Flash 5制作网络版课件，探索出几点制作技巧，并通过一个实例，高效实现波形动画，而且该示例几乎包含了用Flash 5制作课件的主要技术。     

用PIC16F876和MCP2510实现CAN总线通信模块的方案

叙述了应用PIC16F876和MCP2510实现CAN总线数据通信模块 ,模块内部采用SPI数据传输与PWM输出控制 ,组成一个演示系统。给出了系统结构框图与软硬件设计思路 ,提出了一种具有高可靠性、实时性和灵活性的CAN总线通信网络的实现方法     

玻壳成型PLC冗余自控系统的设计

在压机生产玻屏的过程中,需要对成型冷却风流量、模具冷却水流量和温度等成型工艺条件进行精确控制.为了提高控制的可靠性和精确度,作者设计了基于西门子S7-300 PLC的彩色显像管玻壳生产线压机成型自控系统,该系统采用了软冗余控制技术和基于PROFIBUS-DP、MPI及Ethernet的网络通信手段,投入运行后达到了预期的控制效果,显著提高了系统的可靠性.     

采用Profibus现场总线的碱回收集成优化控制系统

提出一套基于Profibus现场总线的碱回收集成优化控制系统,该控制系统可使碱回收生产过程长期处于稳定高效、低成本的状态下运行.重点阐述了系统中采用的黑液波美度在线软测量、燃烧过程步进式搜索自寻优优化、苛化工段石灰加入量的动态矩阵控制(DMC)等测量和优化控制算法.     

基于计算机视觉的轮椅跟随系统设计

为解决老年人口日益增多而看护人员缺乏的问题,设计了一种具有自动跟随功能的智能轮椅系统。该系统通过计算机视觉传感器获取图像信息后,首先利用自适应高斯混合建模的背景减除法完成对目标的检测,再利用基于多特征融合的粒子滤波的TLD（Tracking-Learning-Detection）跟踪算法完成对目标的跟踪,最后结合双目定位算法得到目标在相机坐标系下的三维位置。根据目标的位置控制轮椅的速度和方向,使轮椅与目标人物保持设定的距离和相对方位,完成对目标的跟随。对轮椅跟随系统各项功能进行测试,结果表明,该系统不仅能够完成对使用者的实时跟随,同时也能实现对障碍物安全的躲避。