限功率下双馈风机基于模型预测控制的一次调频策略研究

风力发电主要机型之一的双馈风力发电机(DFIG),其转子侧与系统频率端高度解耦,导致了双馈风机不能直接响应系统的频率变化。对此,提出了一种利用模型预测控制(MPC)进行综合惯性控制的策略,利用传统综合惯性控制中系统频率与补充功率的关系,将系统的频率与风机减载功率分别作为MPC预测值,通过滚动预测,在既定的减载量的条件下,让系统输出最利于系统频率稳定的功率。最后,搭建仿真平台验证了加入MPC后,能更好地响应中、低风速下系统频率的变化,提升风机参与一次调频的调频效果。     

基于均值模型的电动叉车电池组荷电状态估计

针对电动叉车的动力电池组荷电状态（SOC）的实时估计,考虑到电池存在的差异性,采用电池选型外部滤波过程,建立了二阶RC等效电路模型与电池组均值模型,并提出了FFRLS_EKF联合算法。运用带遗忘因子的最小二乘法（FFRLS）进行模型参数辨识,结合扩展卡尔曼滤波算法实现SOC估计。通过试验测试与MATLAB计算验证,结果表明开路电压（OCV）模型估计值与实际值的误差均值约为0.02 V,动力电池组SOC值与各单体电池均值的误差小于2%。该方法应用于电池组,可实现电池组内各单体电池的最大可用容量和荷电状态一致性估计。