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2.
基于RGB-D数据的目标分割与实时重建方法 总被引:1,自引:0,他引:1
应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势,并可获取纹理信息,但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境,提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量,采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着,利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分割目标,实现对目标物体的实时定位。最后使用一种优化的点到面ICP方法进行配准,并在此基础上利用随机抽样算法对点云的配准进行加速。采用该方法实现的原型系统能够支持含有背景和一定干扰下的小物体配准,且能有效提高三维重建的速度和自动化程度。 相似文献
3.
推动科技进步确保产品质量──一九九五年金属阳极工作会议在虞召开邱文豹(化工部锦西化工研究院125001)中国化工装备总公司于1995年6月7日至9日在江苏省常熟市召开了金属阳极工作会议,参加会议的有全国金属阳极制(修)造厂、氯碱厂、配套原材料企业和科... 相似文献
4.
为探究由不同材料构成的高塔对自身引雷能力的影响机理,采用负极性标准操作波分别对按照1:12.5比例缩小的角钢模型塔和环氧树脂模型塔进行了大量的间隙放电实验,实验分为单塔间隙距离为1、3、5、7 m等条件下的放电和双塔选择性放电2部分。实验中采用升降法获取不同间隙下两塔的50%放电电压,并用高速摄像仪对间隙放电过程进行观测。实验结果表明:在单塔间隙放电实验中,不同间隙距离下的角钢塔击穿电压要低于环氧树脂塔,在双塔选择性放电中,角钢塔的接闪次数百分比较环氧树脂塔的多44%,故角钢塔的引雷能力要优于环氧树脂塔。实验结论有助于改善引雷塔引雷措施的引雷效果,使得输电线路得到更为优化的保护,同时为引雷塔的设计和建设提供参考。 相似文献
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根据国家技术监督局的安排,化工部氯碱产品质检中心,在今年二季度对全国悬浮通用型聚氯乙烯树脂(PVC)进行了产品质量国家监督抽查。共抽查了40家PVC生产企业的50批产品。受检企业数约占全国企业总数的50%左右。抽查的产品中包括各型号的优等品、一等品和合格品。经检验,有33个企业的41批产品抽查合格,抽样合格率为83%,有7个企业的9批产品不合格(见汇总表)。现将具体检测情况总结报告如下。1抽查样品与检验依据的说明1.1抽查样品按国家标准GB5761-93中规定的采样方法和总包装袋数中的采样比例,由本中心人员和企业代表共同… 相似文献
6.
第11次全国PVC技术情报协作组工作会和第10次PVC技术情报论文报告会议,于1989年9月21日在济宁电化厂召开。协作组成员单位,协作组领导机关——化工部合成树脂科技情报中心站以及化工部科技情报研究所,科技研究总院、规划局、石化系统情报站等76个单位110名代表参加了会议。会议举办了论文报告和信息交流讨论总结 相似文献
7.
电网功率因数的提高,是电力系统中低压无功功率补偿装置的主要作用,对输送线路及供电变压器的损耗具有降低的作用,对供电效率具有提高作用,对供电环境具有改善的作用。因此,在整个电力的供电系统中,低压无功功率的装置有着非常重要的地位。对其补偿装置的合理选择,能够在最大程度上达到对网络消耗进行减少的目的,最终达到电网供电质量的提高。 相似文献
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9.
目前国外聚氯乙烯工业生产都在趋向于大型化,自动化,在聚合配方中,采用复合分散剂,复合引发剂,根据不同用途要求,添加不同的抗鱼眼剂,调粒剂,链转移剂和链终止剂等多种质量改进助剂,在聚合工艺上采取分步加料,连续注水,脱氧,后加引发剂,在防粘釜技术方面采取釜壁涂布防止粘釜等办法,已经达到连续500釜清一次釜的效果。 为了把国外先进技术吃透用好,使其在我国老厂“革新、改造、挖潜”中尽快发挥作用,我院根据化工部下达的科研任务,于 相似文献
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