一体化永磁同步电动机泵控制研究

设计了一种以永磁同步电动机与柱塞泵一体化新型电机泵为控制对象的控制器。航空电机泵要求具有稳态精度高、抗负载扰动能力强等性能,而一体化电机泵由于具有强耦合、多变量、时变的特点使得传统PI控制无法保证高性能控制需求。提出了一种改进型滑模变结构结合矢量控制的控制策略,通过将系统状态变量引入传统趋近律滑模控制,有效提高了趋近速率并降低抖振。仿真结果表明,变速趋近律滑模矢量控制能够有效地提高系统的动态特性与鲁棒性。同时通过控制器设计及实验,验证了控制器在额定负载条件下运行的安全可靠性。     

中山高层公寓轻型爬模设计与应用

外檐手架和模板作业耗资巨大，操作繁琐，用工量大，工期又长，高空作业还有很大危险性。为此，本文介绍：公司根据本工程外檐除有悬挂阳台外、立面变化小的特点，在原在工具柱式爬模技术基础上改进爬架形式和施工工艺，采取轻型爬架与外爬模板相结合的方式，设计了可以同时爬升两侧模板的外爬架。     

低开关频率下同步CSVS的电流谐波特性分析

在高电压-大电流的大功率牵引传动系统中,驱动逆变器受到开关损耗和散热条件等的限制,逆变器的最高工作开关频率通常只有几百赫兹。为了提高逆变器的输出性能,通常在中频段采用同步调制策略。针对同步SVPWM,总结了满足半周期奇对称HWS(half-wave odd symmetry)、1/4周期偶对称QWS(quarter-wave even symmetry)和三相对称3PS (quarter-wave even symmetry)的对称性规律,介绍了其中的同步CSVS的脉冲生成规律及发波方式。通过阻感负载下的仿真和实验,对同步CSVS的电流谐波特性进行分析,得到了电流谐波含量随调制比的变化规律以及电流谐波主要集中次数的分布规律,为同步CSVS的应用提供了一定的参考价值。