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基于电机送丝的数字控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了克服电焊机送丝速度波动对焊接质量的影响,传统的控制直流电机转速的方法是控制直流电机的电压和电流,该控制方法由于直流电机的特性变化,电路参数的影响会导致控制精度较差,不能适时控制其转速.在此采用锁相环技术方法锁定直流电机的速度,该方法是通过编码器测得电机的转速,并采用DSP实现全数字软件锁相环(DSPLL)控制直流电机的速度,通过可逆调速电路的脉冲宽度调节(PWM),从而精确控制电机的转速.试验表明,该方法能实时精确控制电机的速度,且其性能稳定可靠. 相似文献
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针对大功率直流电焊机的工作环境和工作特点,对电焊机输出的电压和电流取样,并进行数字控制的PI运算,适时控制电焊机输出的电压和电流。实现方法是采用DSP芯片处理器控制整个电焊机的性能和功能,同时通过对负载电压和电流的采样进行双闭环的PI控制,由DSP计算并确定SCR导通角的大小,从而控制输出电压和电流的大小,通过理论分析,实验验证该控制系统运行稳定、可靠。 相似文献
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