基于多模输入整形的柔性关节振动抑制研究

针对常规输入整形技术应用于具有非线性和时变特性的系统时振动抑制效果明显降低的局限性,提出多模Jerk-Limited输入整形算法。该方法通过引入振动频率在线辨识算法和设计延时补偿算法,提高输入整形算法的鲁棒性,并在不降低多模输入整形算法效果的基础上,减小输入整形引入的延时。结果表明：基于柔性关节的伺服系统仿真模型,多模输入整形算法对柔性系统的振动抑制程度可达90%左右,且延时时间降低87%左右。     

弹载指令设备自动老炼试验系统设计

针对导弹弹载指令设备可靠性试验周期长、人员工作负荷高的现状和型号研制效率需求,设计了一种以工控机为硬件核心、LabVIEW为软件开发平台的自动老炼试验系统,实现整个试验过程的自动控制、数据采集与处理、故障诊断与处理及数据保存与实时显示等功能,并以某型导弹弹载指令设备为实例,验证了试验系统的性能.应用表明,该自动老炼试验系统操作简便、工作稳定,降低了测试人员的工作强度,提高了试验效率和自动化水平,大大提升了型号交付进度.     

服装样片裁剪空行程路径的优化算法

服装样片裁剪空行程路径是影响裁床裁剪效率的重要因素,裁剪路径优化有助于提高裁剪效率。针对裁剪空行程优化问题,先构建了裁剪空行程路径的数学模型,结合遗传算法和蚁群算法的优势,提出了遗传蚁群混合算法优化裁剪空行程。算法先利用遗传算法的快速搜索能力建立蚁群算法的初始信息素分布,然后采用蚁群算法求精确解,最后建立仿真实验验证混合算法的可行性,与基本遗传算法相比,混合算法具有较优的全局优化性能。     

连续微段样条曲线重构加工算法

针对复杂曲面在采用连续微段模式加工的过程中合成速度波动大导致加工效率降低的问题,提出了适用于微段加工的样条曲线重构新算法,该方法包含建立一种具有快速递推性质的样条曲线,及基于该曲线的速度规划和快速递推插补加工的方法。实验表明,算法在保证加速度连续的条件下,通过样条重构及速度规划减少了频繁加减速,提高了加工效率;快速递推则提高了插补计算的速度,插补点精确通过微段节点,保证了加工精度,提升了数控系统的性能。     

一种数据类型易扩展的通用遥测事后数据处理方法

提出了一种数据类型易扩展的通用遥测事后数据处理方法,给出了五层处理模型和树状数据结构,并介绍了它的三大核心机制：任务机制、插件机制和条件机制.该方法有效提高了挑路的通用性和对新增数据类型的适应性.经过实践检验,该方法实现了多型号通用,是一种性能优良的处理方法.     

步进伺服系统高效插补控制算法研究

在步进电机和位置环交流伺服的数控系统中采用时间分割法插补,可以有效提高系统性能.但要求其中的精插补脉冲必须均匀的分配到插补周期中.提出的精插补算法彻底解决了精插补中任意给定脉冲数在插补周期中均匀分配的问题.     

油田电网调度自动化系统整体方案探讨

电网调度自动化是一项投资大、周期长、成套性与可靠性要求高、技术复杂而涉及面又很广的系统工程。文中在全面分析油田电力系统及其调度自动化现状的基础上，提出了较为完整、先进、合理、符合本地区电网实际和发展所需的调度自动化整体方案，为油田电调自动化工程的实施作了初步的探索。     

新型制毡设备的研制及应用

本文论述了一种具备梳理功能的气流成网新型制毡设备的设计思路，阐释了该设备的配置改进优势和主要技术性能，开发出的新型制毡设备已成功地为国产汽车配套。     

有机添加剂对管式α-Al2O3微滤膜支撑体性能的影响

采用正交实验设计探讨了影响管式a-A1203微滤膜支撑体成型的增塑剂,粘结剂和润滑剂及其含量等主导因素,并对采用优化因素所制备支撑体进行孔隙率,抗弯强度及微观结构表征.结果表明:粘结剂是影响支撑体性质的主导因素;当添加6wt%甘油,6wt%羟丙基甲基纤维素(HPMc)和3wt%无水乙醇,挤出成型,1400℃烧结所得支撑体的孔隙率为50.1%,抗弯强度为52.4MPa.该支撵体适于用作陶瓷微滤膜载体.