具有分级热保护功能的巡检机器人充电电路设计

针对煤矿井下皮带巡检机器人供电用镍氢电池对温度影响敏感、温控开关自身功耗较大、电池组整体灌封后散热不均等引起电池组温度升高、故障解除后无法自恢复等问题，设计一种采用电压基准TL431及运算放大器等简单器件构成的具有温度分级热保护功能的镍氢电池保护及充电电路，详细分析了电路的工作原理。经过对分级温度保护电路的试验表明:该电路具有电池组超温关断输出、温度回落后自恢复、充电电流可根据温度分级自动调节等功能，可有效防止电池组热失控，且具有电路简单、自身功耗低的特点。     

基于虚拟仪器的伺服阀测试系统设计与实现

液压伺服阀具有响应速度快等优点,其性能直接影响设备的整体性能。为保证伺服阀的质量和设备的正常的运行,设计一套基于虚拟仪器的伺服阀性能测试系统。利用该系统对伺服阀性能参数进行测试。结果证明：相比于传统的基于VB/CAT的伺服阀性能测试系统,所设计的系统具有设备组成简单、编程简单、测试精度高、响应性好等优点,能够可靠地完成伺服阀主要性能的测试,保障设备的安全运行。     

低压供电系统中模拟设备漏电实训

介绍了居民日常生活用电所采用的供电系统的特点,让学生了解相线、N线、PE线的作用,并使用HYAD-01安全用电技能实训装置进行实训,通过实训让学生充分理解供电系统中PE线对于漏电保护所起的作用以及确保用电设备都装有PE线且不能断线的重要性。     

基于HYAD-01安全用电技能实训装置的模拟触电实训

随着社会电气化水平的不断提高,电在生产和生活中所扮演的角色越来越重要。作为现代社会不可缺少的动力源,电在给人们带来各种方便的同时,所导致的触电事故也在不断增加。为了使学生对各种形式的触电事故有进一步的了解,思考如何预防触电事故,设计了相关实训项目供学生学习,实训项目在HYAD-01安全用电技能实训装置上进行。     

基于混合优化算法的配电网动态重构研究

本文提出了一种混合了混沌粒子群与教学优化的算法来解决配电网动态重构问题。建立以网络损耗最小,开关操作次数最少的运行费用模型。将配电网络的损耗和电压偏差这两个指标通过归一化处理形成一个综合指标,并设定最大标准差及系统最大重构次数,确定重构时段。所提出的方法结合了混合粒子群优化算法和教学优化算法的特点成为了一种更有效率的全局优化算法。为了在配电网动态重构中可以动态调整惯性参数,在一般的粒子群算法中引入了混沌理论,同时具有教学优化的混合算法可以保证初始种群的多样性和防止过早收敛,提高了算法寻优的能力。最后使用了IEEE 33节点配电网测试系统证明了所提算法的合理性与有效性。