牵引设备安全评估实验系统的感应电动机优化控制

针对牵引设备安全评估实验系统中电压源逆变器供电的感应电动机控制要求,研究了提高控制品质的优化SVPWM控制方法,采用非标准正交基进行坐标变换,得到采用代数运算的矢量作用时间计算方法,提高了快速性.合理分配零矢量减少逆变器开关元件的开关次数,并对不同调制系数下两种零矢量分配方法在谐波畸变率、谐波损耗和转矩脉动等方面进行了仿真,得到了应用于不同情况下的优化SVPWM控制方法.在实际装置上验证了方法的有效性和优势,该方法已经用于牵引设备安全评估实验系统中.     

直接转矩控制PID调节器智能优化设计

将遗传算法中的变异机制引入基本蚁群算法中,用遗传蚁群算法来优化直接转矩控制系统中PID调节器参数,提高了PID调节器的自整定能力,有效地降低了系统中的转速脉动,增强了系统的快速性和稳定性。仿真实验表明:该策略使直接转矩控制系统的动、静态性能得到了明显的提高和改善。     

磁浮控制系统的传感器非线性校正方法研究

磁浮控制系统采用涡流传感器检测其运行状态.由于控制系统对精度和实时性有较高要求,涡流传感器输入输出特性的非线性和模型随环境的变化需要快速准确的补偿.为此,采用径向基函数网络建立涡流传感器逆模型,使加入逆模型后涡流传感器输入输出映射单位线性化.采用本文提出的简化自适应隐层结构和中心学习算法能够快速准确得到网络结构和参数.实际测量说明,该方法在精度和实时性方面满足要求,校正误差小于0.7%,能够补偿涡流传感器模型的变化.该方法能够用于精度和实时性要求高的其他传感器校正中.