六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

小肠RNA 对受60Coγ射线照射后小鼠肠粘膜屏障的保护作用

以BALB／c小鼠为研究对象,用^60Coγ射线进行11．5Gy的腹部一次照射,照后1—3h采用局部肠腔扩张注入法给小鼠空肠肠腔内注入正常大鼠小肠核糖核酸（Ribonucleic acid,RNA）,照后1、3、5d取全小肠,制备肠粘液,测定免疫球蛋白分泌型免疫球蛋白A（Secreted immunoglobulinA,sIgA）含量;取空肠段,观察肠绒毛形态变化;取血,测定内毒素含量;取肠系膜淋巴结,测定细菌移位率。探讨小肠RNA对γ射线照射后小鼠肠粘膜屏障的保护作用。结果表明,小肠RNA可明显提高受照后小鼠肠粘液中免疫球蛋白sIgA的含量（p〈0．01）,减轻肠绒毛的萎缩及塌陷,改善肠粘膜形态结构,降低肠系膜淋巴结细菌移位率和血中内毒素含量。以上结果显示,小肠RNA对γ线照射后的小鼠肠粘膜屏障有明显的保护作用,能抑制肠道细菌移位和肠内内毒素的吸收。     

新型液压扭矩扳手的设计

提出了一种液压驱动的螺纹拧紧扳手的设计．利用压力变送器检测油缸的工作压力，PLC来实现控制，不但可以精确控制螺纹的预紧力．大大提高螺纹联结的质量，而且可以根据不同的螺栓大小，设置与之相适应的预紧力。具有广泛的适用性。     

外源RNA促进小鼠肠腺辐射损伤恢复的研究

ＢＡＬＢ／ ｃ小鼠１０４０ｃＧｙ＾６０Ｃｏγ射线腹部照射后，采用不同一源的ＲＮＡ、不同的注入剂量、途径、时间和次数等因素，研究外源ＲＮＡ对空肠肠腺存活率的影响。结果表明（１）不同来源的ＲＮＡ均可明显提高受照小鼠的腺存活率。（２）酵母ＲＮＡ的洲入剂量与肠腺存尖率之间呈一钟形曲线，局部肠腔注入的最适剂量为４０－６０μｇ／小鼠，腹腔和肌肉注入时为８０μｇ／小鼠。     

Boost变换APFC电路设计与仿真

Boost变换是非纯阻抗输入型电路,存在功率因数低的缺点。针对Boost变换设计了主动式功率因数校正电路,并采用PSIM软件进行了电路建模和仿真。仿真结果表明:采用功率因数校正电路后的Boost变换电路的功率因数高、总谐波畸变率低。     

外源小鼠核酸促电离辐射损伤的同系小鼠肠腺细胞修复的相关基因克隆

为研究克隆外源核酸促电离辐射损伤的小鼠肠腺细胞修复的相关基因。建立BALB／c小鼠电离辐射后给予外源RNA与生理盐水治疗的6、12、24h,4d和8d的模型,收集空肠组织标本后采用消减杂交基础上的LD－PCR技术,获取与受照射小鼠肠腺损伤修复相关的基因克隆,对其进行全自动测序与GeneBank检索,新基因递交给基因库。获取了90个与肠腺修复相关的基因,杂交证实在核酸治疗组与生理盐水治疗组之间呈差异表达,其中18个是新基因,GeneBank接受号为AF240164－240181。获取了90个可能与外源核酸促肠腺修复相关的基因克隆,其中18个是新的相关基因。     

小肠RNA对小鼠电离辐射肠道损伤修复的差异基因表达的研究

为从基因水平探讨小肠糖核酸,促进小鼠电离辐射肠道操作修复的机理,采用随机分组法把９０只小鼠分成４组,建立辐射后给予４０μｇＲＮＡ治疗的实验组与０．４ｍＬ生理盐水治疗的对照组模型,分别于照射后６、１２、２４ｈ,４ｄ和８ｄ采集小肠空肠段标本,动用消减杂交基础上的ＬＤ－ＰＣＲ技术,分离实验组与对照组之间的差异表达基因。结果表明：实验组与对照组６、１２、２４ｈ,４ｄ和８ｄ的克隆新表达基因数分别为１８、２２     

木薯淀粉催化氧化研究

以Cu^2＋为催化剂、双氧水为氧化剂催化氧化木薯淀粉，考察了反应pH值、催化剂用量、反应时间和反应温度对氧化反应的影响。实验结果表明：在固定pH=7的条件下，氧化淀粉羧基含量较多的最佳工艺条件为：反应温度50℃，双氧水用量10％，反应时间4h，催化剂用量0．04％。在最佳工艺条件下，可制得羧基含量达0.9％左右的氧化木薯淀粉。     

影响碳纳米管阴极场发射性能首要因素的研究

研究了影响碳纳米管(CNT)场发射性能的主要因素,通过实验分析气压、热处理温度、发射体尺寸参数等,发现预先热处理可有效提高发射体分散均匀性,而高温后处理可有效纯化CNT;气压和温度是工作过程中影响CNT阴极膜场发射稳定性的重要参数;而CNT发射体的长度、管径与膜层密度是影响场发射电流特性的主要因素,长径比大小影响着场增强因子大小,大长径比引起低的开启电场强度和高发射电流,但管径的大小与场发射均匀性的优劣呈相反关系.     

脉冲电磁波对大鼠甲状腺形态及功能的影响

研究脉冲电磁波（Pulsed electromagnetic wave,PEMW）对大鼠甲状腺形态及功能的影响。雄性SD（Sparague—dawley rats,多雷大鼠）大鼠固定于场强为115kVm^-1的脉冲电磁场中进行1．2万次脉冲的全身辐照,分别于辐照后24、48、96、192h采血、分离血清、应用放射免疫分析方法（Radioimmunoassay,RIA）测定大鼠血清中促甲状腺激素（Thyroid-stimulating hormone,TSH）、甲状腺素（Thyroxine,T4）及三碘甲腺原氨酸（Triiodo—thyronine,T3）的含量;同时取甲状腺,制作常规光镜、电镜标本,分别在光学显微镜和透射电子显微镜下观察甲状腺形态的变化。脉冲电磁波辐照后24h,大鼠血清T3、T4、TSH均迅速上升至最高点,其中T4、TSH与假辐照组比较均有显著性差异（p〈0．01）;随后激素含量逐渐降低,并呈波动性变化。光镜下,各辐照组大鼠甲状腺组织结构未见明显改变;在电子显微镜下,脉冲电磁波辐照后12h大鼠甲状腺滤泡上皮细胞即出现超微结构改变,至48h呈逐渐加重趋势,主要表现为内质网明显扩张、大量蛋白分泌物聚集,脂滴出现,核异染色质的边集等;至照后96h损伤减轻,但尚未完全恢复正常。脉冲电磁波辐照可引起大鼠血清中TSH、T3、T4含量变化和甲状腺超微结构的损伤性改变,其超微结构的损伤主要累及粗面内质网。