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针对带有大型挠性网状天线航天器存在的挠性结构不确定性问题,提出了基于比例微分(PD)结构滤波器的鲁棒H∞双层反馈控制方法,第1层采用经典的PD+结构滤波器,确保刚体部分双积分环节稳定,第2层在提取第1层标称模型后,给出通用加权函数,通过构造增广模型得到鲁棒H∞控制器.该控制器结构简单,适合工程应用.通过仿真表明,本方法相对于传统PID+结构滤波器方法能够快速稳定三轴姿态;当结构参数变化较大且三轴姿态偏置为动态时变时,有可能导致传统方法失稳,而本方法具有较强的鲁棒适应性,仍能完成航天器天线的指向任务. 相似文献
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以世界技能大赛综合机械与自动化项目滚珠机构赛题为例,该赛题以多品种轴零件为主,且零件的加工精度与位置精度要求相对较高.轴类零件利用常规三爪卡盘装夹时,面临校正时间长、加工精度难保证等问题,并且有部分零件在车床加工完成后,需要重新装夹在铣床上进行加工,多次定位影响零件加工精度.设计分体式卡盘软爪装夹轴类零件,实现快速定位、拆卸和装夹,保证零件加工精度. 相似文献
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为平衡冷端系统对火电机组发电功率及厂用电率的影响,提高机组的经济性,提出一种基于实时调控的循环水泵运行优化方法,分析循环冷却水流量对凝汽器压力的影响,并通过现场试验得到了循环水泵在不同运行方式下的功耗变化及机组在950 MW、750 MW、500 MW负荷下的微增功率曲线。通过主动改变变频泵频率,实时监测凝汽器压力变化,结合循环水泵功耗变化和机组微增功率曲线,计算机组净出力变化,通过对循环水泵运行优化试验,寻找变频泵的最佳运行频率。试验结果表明,通过该方法能够得到机组在不同运行负荷下变频泵的最佳运行频率,所提方法能够有效提高机组的经济性。 相似文献
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We realized the desired spheroidizing of NiCo2O4 nanomaterials by laser irradiating NiCo2O4 suspensions with different concentrations. The results reveal that the as-prepared samples are desired spheres with the maximal average size of 568 nm and the superior dispersity, which were obtained at the energy density of 0.30 J.pulse-1?cm-2 and NiCo2O4 suspension concentration of 0.2 mg.mL-1. However, the phase segregation, which was induced by large amounts of solid redox of Co3+/Co2+ and Ni3+/Ni2+, also appears in the laser-irradiation process. 相似文献
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