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WXB-11系列线路保护是我国自行研制的第一代微机型线路保护的典型,在我国的高压电网应用较早且数量较多。随着时间的推移及各种故障的考验,其功能缺陷逐渐暴露出来。结合一起线路故障保护不正确动作对11型保护进行了分析。 相似文献
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针对变电站特殊的应用环境,为保证巡检机器人的运行可靠性和停车定位精度,研究设计了变电站巡检机器人运动控制系统.重点论述其行走方式、引导与定位方式、系统软硬件设计、运动控制算法等.通过磁轨迹引导与RFID定位,确定机器人本体姿态和位置,简单可靠,定位精度高,抗干扰能力强.通过两驱动轮差速,两万向轮随动,跟踪磁轨迹,执行运动控制指令,控制灵活,可靠性高.采用S曲线加减速、比例微分寻磁、分段补偿等运动控制算法,运动冲击小,控制误差小.经过工程验证,设计的运动控制系统能够满足变电站巡检机器人的应用要求. 相似文献
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调度自动化系统普遍不具备防误闭锁功能,全凭调度员的个人素质与经验手工填写操作票,这使调度员客观上失去了技术防误。调度防误系统根据内嵌的调度智能专家规则库及PAS系统的计算分析结果对调度人员的具体操作进行全面的防误检查,并根据正确的操作顺序生成可执行的操作票,它又有别于传统的变电站“五防”系统,强调调度运行操作防误,不针对具体断路器、隔离开关的操作,而针对大设备状态的转变。调度防误系统可减少乃至杜绝误操作的可能性。 相似文献
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