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随着我国工业生产行业的快速发展,人工上料越来越难以适应,为解决工业生产线生产效率不高,人工成本过大,智能化不足等问题;基于国内外现有工件定位方法的研究,采用机器视觉对工件定位进行研究,利用工业相机采集图像信息,上传到PC端中 NI Vision软件进行图像预处理、边缘检测,并基于边缘检测结果提取质心点,然后利用坐标转换算法,获得对应世界坐标系下的坐标值,通过通信单元传送给机器人控制系统,控制机器手移动;经验证,算法不仅稳定可靠,而且易于修改,所得结果精度相对较高。 相似文献
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从海量文档中快速有效地搜索到相似文档是一个重要且耗时的问题。现有的文档相似性搜索算法是先找出候选文档集,再对候选文档进行相关性排序,找出最相关的文档。提出了一种基于文档拓扑的相似性搜索算法——Hub-N,将文档相似性搜索问题转化为图搜索问题,应用相应的剪枝技术,缩小了扫描文档的范围,提高了搜索效率。通过实验验证了算法的有效性和可行性。 相似文献
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为了研究高轴压比下复式钢管混凝土柱 钢梁连接节点的抗震性能,按照现行规范设计了3个强柱弱梁型复式钢管混凝土外环板节点试件,进行了低周往复加载试验,研究其在高轴压比下的破坏形态、承载能力、变形能力以及耗能能力等。结果表明:增加水平环板的宽度可以有效提高节点的延性;锚固腹板加肋可以增加梁柱连接节点的初始刚度,增强节点的整体性,从而提高节点的承载能力和耗能能力;节点试件的破坏表现为钢梁翼缘首先发生屈服,随着水平荷载加大,试件同时出现梁端塑性铰和柱端塑性铰的破坏形态,锚固腹板加肋和水平环板加宽的试件在加载后期出现明显的柱端压弯破坏,各节点核心区应力较小,基本处于弹性阶段,因此高轴压比下复式钢管混凝土柱 钢梁连接节点可实现强节点要求,但不能满足“强柱弱梁”的抗震设防要求。 相似文献
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为了提高变压器故障诊断正确率,笔者提出一种基于改进秃鹰（improved bald eagle search,IBES）算法优化最小二乘支持向量机（least squares support vector machine,LSSVM）的变压器故障诊断方法。利用高斯-柯西变异算子对最优秃鹰个体进行变异,使IBES算法能够及时局部最优,提高了IBES算法的收敛精度。采用IBES算法对LSSVM的核参数和惩罚参数进行优化,建立基于IBES-LSSVM的变压器故障诊断模型,并与BES-LSSVM、GWO-SVM和GA-BP模型进行仿真实验对比。结果表明,IBES-LSSVM模型的诊断正确率为98.33%,比上述对比模型分别提高了3.50%、7.27%和9.26%,且计算时间最短,验证了该文所提变压器故障诊断方法的正确性和实用性。 相似文献
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文本阐述了饮用水水质监控网络中,为直接反应从＂取水、净水到配水＂的水质状况,一方面新建实时监测点,实时数据通过数据采集仪向国家、省、市多数据中心发送数据,并将数据存储于实时数据库中;另一方面政府监控中心与供水企业实现实时监测的水质数据信息共享。 相似文献
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针对大型电站锅炉制造企业生产的集箱和管道等部件数量多,几何尺寸复杂,材料品种多,筒身厚度参差不齐,生产工序繁琐的实际情况,采取合炉热处理的生产工艺降本增效. 相似文献
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