高精度无差拍磁链观测器设计

感应电机磁链观测的准确性直接影响电机控制的准确性和稳定性。传统的开环电流模型和电压模型在低速段和高速段都受到电机参数等因素的限制,严重制约电机的输出特性。为了提高磁链观测器的准确性和稳定性,采用一种新型的闭环磁链模型,综合电流模型和电压模型的优势,并采用包含相位补偿的过渡函数,不仅在全速段保证了磁链模型的准确性,而且减小了磁链观测器对电机参数的敏感性。为了实现磁链的无差拍控制,在磁链观测器中加入定子电流观测器单元,解决了定子电流采样滞后一个采样周期的问题,实现转子磁链观测器无差拍的输出。该文采用频率响应函数分析磁链观测器的特性,仿真和实验验证了算法的正确性和稳定性。     

二阶广义积分器在并网逆变系统中的应用

普通的积分器是一阶的积分器,是基于有效值的调控,加反馈信号之后,可以实现对直流信号的稳态无静差跟踪,但是无法实现对交流信号的无静差跟踪。使用PR调节器理论上可以实现对交流信号的无静差跟踪,但是当出现电网频率漂移时,漂移点的增益会大幅度减小,跟踪的误差增大。本文介绍了一种新型的控制策略,对PR调节器进行改进,以离散后的二阶广义积分器(second order generalized integrators)为基础模块,加入频率跟踪环节,并应用在单相光伏并网逆变系统中,具有良好的调节性能和电流动态跟随效果,满足并网的要求。     

一种H桥级联型多电平逆变器SVPWM通用算法实现

为解决多电平逆变器SVPWM控制策略实现的复杂问题,采用了一种简单通用的SVPWM算法.此算法基于g-h坐标系,容易确定参考矢量的位置和作用时间,采用开关状态等效法使多电平和两电平的调制策略相一致,降低了器件的开关频率,且此算法可以直接应用于任意电平逆变器系统中.结合3电平H桥级联拓扑开展了仿真和实验研究,仿真和实验结果证明了方法的有效性.     

发动机水箱支承的改进

发动机水箱一般采用两点支承,固定在发动机机架上如附图a所示。这种支承方法振动力较大,影响水箱的使用寿命。为解决此问