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模糊控制在机器人定位控制中应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制,克服了实际系统中死区,正、反向阻力矩不等等非线性因素给控制带来的困难,采用自调整因子,得到精确定位,并使超调得到有效的控制。文中给出了实验结果。 相似文献
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微机系统与可编程控制器之间的通讯 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了多级计算机控制系统中,微机系统与FX2可编程序控制器的通讯问题,包括通讯格式和通讯软件。还介绍了采用个人计算机系统后,应用的几种监控功能。 相似文献
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本文就粉末冶金自动模架及模具设计进行了讨论,针对《粉末冶金模具设计手册》中模架及模具设计不足之处进行了改进,将其用于THP79-45型液压机上,经使用取得了较好的使用效果。 相似文献
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汽车摩托车用粉末冶金活塞生产工艺朱汝辉(自贡粉末冶金厂,四川643000)汽车、摩托车用粉末冶金活塞类零件的共同特征为带小5以下阻尼小孔,同一零件上孔的数目为2~16个不等,给生产带来困难。该产品需求量大,目前我厂年产量已突破200万件,采用什么样的... 相似文献
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单连杆弹性手臂的振动控制和定位 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了单弹性连杆机器人的模型及控制,通过系统辨识得到系统振动模型,采用分段控制,使单连杆弹性臂起动、制动阶段弹性单连杆的振动得到了有效的抑制,而且做到了精确定位,文章给出了实验结果。 相似文献
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