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为实现一类二阶非线性系统的轨迹跟踪控制,设计一种准滑模无模型自适应控制算法(quasi-sliding mode-model free adaptive control,SM-MFAC).首先,将模型分解为串联的两个离散子系统,并给出整体系统伪偏导数(pseudo partial derivative,PPD)的表达式;然后,利用两个子系统的输出数据设计出子系统2输出的期望状态,进而通过MFAC(model free adaptive control)对在线更新的期望状态进行不断追踪来实现对整体目标的跟踪控制;接着,对SM-MFAC控制系统进行稳定性分析,证明系统输出误差渐进跟踪到零的某个邻域内和等效控制输入是有界的;最后,以自由漂浮空间机械臂的关节轨迹跟踪控制为例验证SM-MAFC控制理论,在多体运动学与动力学仿真软件MBdyn中搭建一个平面两连杆的自由漂浮空间机械臂,关节系统中存在死区、输入饱和以及摩擦特性,通过在Matlab-simulink中的联合仿真表明:MFAC控制方案无法准确地估计出该类二阶非线性系统整体PPD的数值,导致控制性能降低,而所设计的SM-MFAC控制器相对于PID(proportional-integral-differential)、基于比例-微 分(proportional-differential,PD)的MFAC可以更快更准确地追踪目标曲线. 相似文献
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西北电网一次调频试验分析 总被引:3,自引:0,他引:3
针对西北电网地域宽、线路长、电源点和受电用户较为分散,水电机组装机较多等特点,制定西北电网一次调频整体联调试验方案,实际测试一次调频对电网频率扰动的抑制作用,分析了西北电网在有/无一次调频功能、有/无自动发电控制(AGC)、正向/负向频率阶跃扰动等不同组合方式时的动态响应.根据试验结果分析研究,得出水火电机组一次调频的差异及协调动作的建议,以及一次调频和AGC协调配合问题.试验结果为西北电网的优化运行、应对突发事故、改进区域电网的运行方式提供技术依据,也为<西北电网直调发电企业管理考核细则>的实施和西北电网AGC控制方案提供技术支撑. 相似文献
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朱泽 《计算机光盘软件与应用》2011,(11)
随着计算机科学技术的发展,计算机的应用已普及到现代社会的各行各业.我市和全省、全国一样,计算机应用事业蓬勃发展,全市近年来以每年5000台以上的速度迅速增加,而计算机信息系统安全与否,将直接关系到民生和社会稳定. 相似文献
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从云计算的一些基本知识入手,着重介绍了IaaS平台中,OpenStack架构的建立、现状和未来,并且引入了云计算中的主体,虚拟机的性能监控,突出了虚拟机性能监控的重要性。具体研究内容着重于OpenStack架构中虚拟机的性能监控,希望可以通过对OpenStack架构中虚拟机性能数据的采集、展现及分析,使OpenStack架构的云计算模型运行更为稳定,性能利用更为合理高效,用户体验更为简洁直观,从而达到优化云计算框架的服务提供能力。 相似文献
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在进行长输管道输油的实际过程当中,其输油量往往低于理论的设计能力,这时候需要对输油泵的阀门进行节流调节来满足管道的匹配。输油泵的耗电量和转速的立方成正比关系,因此如果将节流方式改为变速调节,理论上耗电量也会按转速的立方成比例下降,从而达到显著的节能效果。实验结果表明,变速调节与节流调节相比所需功率大为降低,泵效率也得到明显提高。 相似文献
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建立西北区域电力市场的难点分析 总被引:4,自引:1,他引:3
按照国务院“十五”期间要“初步建立竞争、开放的区域电力市场”的电力改革精神,作者从宏观环境、市场模式和价格机制三个方面,就西北建立统一区域电力市场存在的难点问题进行了分析,并提出了相应的建议. 相似文献
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