城市化建设过程中古树名木保护的思考

分析了义乌市城市化建设过程中古树名木衰败死亡的原因,介绍了古树名木保护及复壮措施.     

一种新的变压器铁心重量计算方法

变压器设计计算中，需要计算铁心的重量，通常的方法是按照《中小型变压器统一设计电磁计算及结构设计原则》提供的经验公式，即心柱重量、铁轭重量和角重三者之和，其中前两者可通过计算得出，而角重需按书上提供的表查出。现在变压器的电磁计算，铁心直径已不限于该表所提供的5的整倍数，而是任意数值；另外根据工艺需要，最大片宽和级数也不按该表的数据，也就是说，实际设计中已无法利用该表进行查表计算铁心的重量。因此需要找出铁心重量计算的方法。根据笔者多年的设计经验，结合电子表格Microsoft Excel，对铁心重量的计算方法进行推导。     

中小型三相电力变压器铁心结构分析

在总结目前中小型三相电力变压器铁心结构形式的基础上,分析和比较了各种三相铁心结构的特点,探讨了中小型三相电力变压器铁心结构的发展趋势。     

带模糊防滑控制的深海机器人速度预测跟踪

面向深海“稀软底”作业机器人提出一种基于模糊控制的防滑控制方法，并采用带参数自校正模块的变维灰色预测控制器进行速度跟踪控制。防滑控制器能增强深海机器人的行驶速度与沉积物特性匹配，有效抑制作业机器人两侧履带的打滑，保证机器人在极限海底沉积物上安全行走作业。带自校正模块的变维预测速度跟踪算法，与单纯的PID速度跟踪、不带自校正模块的预测速度跟踪、不变维带自校正模块的预测速度跟踪相比，具有更好的速度跟踪性能和自适应性。仿真结果表明了算法的有效性。     

变压器铁心重量计算方法

1 引言 变压器设计计算中,需要计算铁心的重量,通常采用的方法是按照<中小型变压器统一设计电磁计算及结构设计原则>提供的经验公式,即心柱重量、铁轭重量和角重三者之和,其中前两者可通过计算得出,而角重需在书上提供的表中查出.     

基于GAAA算法的深海集矿车的最优路径规划

针对提高深海集矿车的集矿效率,实现最优路径规划的目标,建立了从起始点到达目的点时,集矿机所需时间最短、耗能最少的多目标优化问题的模型,并通过对子目标加权将多目标优化问题转换成单目标优化;在蚁群算法的基础上,采用了将遗传算法与蚁群算法相融合的算法,即GAAA算法;对集矿车作业路径进行寻优控制,在实现高集矿覆盖率和集矿效率的同时,提高了集矿车整机作业效率;仿真实验表明,GAAA算法用于集矿车路径寻优是可行的和有效的。     

基于改进蚁群算法的深海集矿机轨迹规划

针对提高集矿机的集矿效率,实现优化轨迹的目标,建立了到达目的点时集矿机所需时间最短、耗能最少的多目标优化模型。并通过对子目标加权将多目标优化转换成单目标优化,提出了改进的蚁群优化算法,对集矿机作业轨迹优化控制,在实现高集矿覆盖率和集矿效率的同时,提高集矿机整机作业效率。仿真实验表明,改进蚁群算法用于集矿机轨迹优化控制是可行和有效的。