基于LIN总线的阀控式铅酸蓄电池管理系统设计

电池管理系统作为电动汽车重要的组成部件之一,被广泛地用于汽车电池组管理中,来确保电池的高性能、高可靠性和高稳定性.电池管理系统能够保护电池免受破坏,预测电池寿命以及在电池工作的情况下维护和保养电池.由于铅酸蓄电池充放电过程的复杂性和非线性,采用非线性最小二乘法回归得到电池的初始荷电状态.针对阀控式铅酸蓄电池,设计了基于...     

ISG型中混合动力汽车镍氢电池管理系统的研制

以ISG型中混合动力汽车(HEV)用镍氢动力电池组为控制对象,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的电池管理系统(BMS)。该系统应用复杂逻辑控制器件和光耦开关阵列,实现了各路模块电压和总电压的分时、周期性采集。在电流和温度的采样方面,以简便、实用的硬件电路对传感器信号进行转换,并进行软件滤波处理,得到准确的采样值。在采样准确的基础上,实现了基于查表-线性插值算法的电池组最大充放电功率的估算,并应用卡尔曼滤波方法对电池荷电状态(SOC)进行了预估,从而准确地反映出电池的能量状态,使整车能更好地分配能量的使用。     

PLC在液压式启闭机中的应用分析

可编程控制器(PLC)以其功能强大、通用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单等一系列特点,目前已被广泛应用于各领域,尤其是科技含量相对较高的机电一体化设备中。由于接触程度有限,在此仅就PLC在液压式启闭机中的应用进行探讨。通过介绍传感器、可编程控制器(PLC)、流量控制阀等部件,简要说明PLC与各部件联合工作下液压式启闭机的自动纠偏过程。     

复杂交通流下基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计

针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达 为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。 首先,建立交通流下多 目标运动状态的卡尔曼滤波状态估计模型;基于此,一方面提出基于数据驱动的卡尔曼滤波观测噪声协方差矩阵初始化的新方 法,另一方面采用变分贝叶斯方法对卡尔曼滤波参数进行在线更新,以此提高多目标状态估计精度;最后,在算法实现步骤的基 础上,利用实车数据开展测试验证工作。 实验结果表明,方法的目标状态估计均方误差为 0. 153,相较于传统卡尔曼滤波减小 了 36. 2% ,证明所提出方法对提升车辆感知精度的有效性。     

基于模态特异及模态共享特征信息的多模态细粒度检索

跨模态检索的目标是用户给定任意一个样本作为查询样例,系统检索得到与查询样例相关的各个模态样本,多模态细粒度检索在跨模态检索基础上强调模态的数量至少大于两个,且待检索样本的分类标准为细粒度子类,存在多模态数据间的异构鸿沟及细粒度样本特征差异小等难题。引入模态特异特征及模态共享特征的概念,提出一种多模态细粒度检索框架MS2Net。使用分支网络及主干网络分别提取不同模态数据的模态特异特征及模态共享特征,将两种特征通过多模态特征融合模块进行充分融合,同时利用各个模态自身的特有信息及不同模态数据间的共性及联系,增加高维空间向量中包含的语义信息。针对多模态细粒度检索场景,在center loss函数的基础上提出multi-center loss函数,并引入类内中心来聚集同类别且同模态的样本,根据聚集类内中心来间接聚集同类别但模态不同的样本,同时消减样本间的异构鸿沟及语义鸿沟,增强模型对高维空间向量的聚类能力。在公开数据集FG-Xmedia上进行一对一与一对多的模态检索实验,结果表明,与FGCrossNet方法相比,MS2Net方法 mAP指标分别提升65%和48%。     

油气井酸化缓蚀剂的研究(ⅣA)——4—甲基吡啶釜残的剖析及其对钢铁/盐酸体系的缓蚀作用

<正> 北京制药二厂用氨—乙炔法生产4—甲基吡啶时的釜残(沸点160℃以上的残余物,本文以下简称它为“釜残”),与甲醛或乌洛托品复合,当作油井酸化的缓蚀剂使用有较好的缓蚀效果,并且货源充足,价格低廉。看来这个“釜残”有可能成为国内油气井酸化缓蚀剂的重要复配原料之一。我们从1976年夏开始进行了“釜残”的     

柴油发电机组常见故障及日常维护

随着城市化进程的加快,电量需求也在日益增加。为了确保重点部位部件供电稳定,都需要安装备用电源。柴油发电机组作为备用供电设备以其低廉的成本和高效的燃油利用率,被广泛地应用于各行业中。为保障发电机组安全运行,机组的日常维护和故障维修就显得格外重要。主要介绍在工作实践中所接触的柴油发电机组运行中的一些常见故障,并提出一些简单的处理意见,并结合日常维护中容易疏漏的问题提出了几点参考建议。     

自适应变异比率控制在虚拟可重构结构中的应用

提出了一个用于基于虚拟可重构结构(VRA)的演化硬件的自适应变异参数控制方法,该方法有效且易于硬件实现。在一个完全由现场可编程门阵列(FPGA)实现的基于VRA的内部演化硬件上建立了试验平台。变异比率控制参数也编码到染色体中作为附加的基因经历演化过程。通过和传统的采用固定变异比率的演化算法在演化4位偶校验函数、2位乘法器和3位乘法器的对比实验可以看出,这种采用自适应变异比率控制的演化算法的性能明显优于传统的采用固定变异比率的演化算法。