基于模糊PID的电阻炉温度控制器的设计与仿真研究

针对电阻炉在实际应用过程中对温度控制的要求及其所具有的时滞性、非线性、模型结构不确定等特点,结合模糊控制技术和常规PID控制方法,设计了模糊自整定PID控制器.运用Matlab软件的Simulink建立电阻炉温度控制系统的仿真模型.仿真结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,系统的适应能力更强、控制精度更高、动态性能更好.     

五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用

在成像光谱仪的运动补偿应用中,由步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构方案是一种减小体积和质量的新尝试。说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,对五相混合式步进电动机在该应用中的特殊性,驱动技术和控制实现方法等进行研究。指出了扫描镜和相应驱动方     

五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用

介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案.说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法.首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求.接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工...     

单周控制方法在电静液作动器无刷直流电机系统中的应用

电静液作动器(EHA)要求无刷直流电机能够频繁起动和制动,并具有较快的动态响应。针对常规PID控制在非线性系统中应用的不足,将单周控制方法用于EHA无刷直流电机系统中,采用单周控制器控制电机的力矩输出,以提高系统的抗干扰能力和动态性能,采用常规的PI控制器完成系统的位置和转速控制,系统结构简单且容易实现。仿真结果表明,电流环引入单周控制方法后,系统的快速性更好,稳态运行下电机转速、转矩波动更小。以1台转角功率为28 k W的EHA和FPGA+DSP结构的数字控制器为平台进行试验,试验结果验证了基于单周控制的EHA系统具有优良的稳态和动态性能。     

基于System Generator直流力矩电机模型及控制系统仿真

对有限转角直流无刷力矩电机及其控制系统进行研究,分析了电机模型和闭环PI控制模式模型的工作原理,着重讨论了电流环闭环PI控制模式对电机控制系统性能的影响.利用SG软件建立模型,通过仿真试验和实际测试,对比实际电流和仿真电流的上升时间、超调量和稳定电流等参数,验证了仿真模型的正确性,该仿真控制模型应用于实际系统中具有电流响应快速平稳、超调小、无静差等特点,为电机控制系统的设计提供一种新的思路.     

馈能型直流电子负载数字化控制的研究

馈能型直流电子负载作为一种新型电力电子装置,较传统的负载相比,具有节能、体积小、重量轻等特点。本文简要介绍了基于DSP芯片TMS320F2812控制的馈能型直流电子负载系统的结构、原理,重点对基于有源钳位技术的直流变换部分,采用电流滞环控制的逆变部分,以及同步锁相环节的数字化控制进行了研究,并进行了仿真验证。     

固体催化剂LaVO_4的表面酸碱度与对丙烯催化选择性的关系研究

研究了固体催化剂 La VO4及附载上其它元素 (V.Nb.Mo)后表面酸碱性的变化及对丙烯催化选择性的关系 ,结果显示 ,当 La VO4固体催化剂掺杂 2 0 %的 Nb时 ,其表面酸碱度最小 ,对丙烯催化的选择性最好     

一种新型的五相混合式步进电动机驱动技术

五相混合式步进电动机作为一种高性能电机,具有分辨率高、运行平稳等优点.首先介绍了一种五相混合式步进电动机的空间矢量PWM驱动技术,以及相应的电机绕组连接方式和功率拓扑结构;其次分析了这种驱动技术下电机运行的转矩合成原理;然后结合恒频恒总流峰值跟踪技术,介绍了该驱动技术的具体实现方式:最后通过原理样机验证了该驱动方式对绕...