2D 仿真3vs3 机器鱼协作防守策略研究

在仿真机器鱼水球3vs3比赛中,针对传统防守策略的不足,基于URWPGSim2D仿真平台提出一种新的协作防守策略。在分析目前比赛策略存在的问题的基础上,将防守区域划分为底线防守区域和绝对危险区域,在不同区域采用不同的防守策略,并根据守方区域可能出现的3种防守情形进行针对性的部署分析。实践结果表明,该策略在实际应用中取得了较好的成果。     

浅析船舶高压岸电系统

现在越来越多的港口可以使得船舶停靠期间关闭自身的柴油发动机,提供可靠清洁的高压岸电系统进行连接。随着欧美各国有关船舶在靠港期间废气排放的法规日趋严格,靠港船舶使用高压岸电系统将成为航运业的一大发展趋势。本文主要介绍了高压岸电系统的组成、方式、类型,ABS、BV、NK等船级社针对该系统的相关规范要求,同时以某货船进行系统应用举例说明,并介绍了系统相关设计使用注意事项。     

矿用胶带输送机节能改造创新分析

在煤炭行业中,胶带输送机被广泛地使用在矿井地面选煤厂及井下主要运输巷道里,通常情况下根据工作面巷道布置情况和地面选煤厂的布置来确定采用水平运输或者是倾斜运输这两种较为常见的方式。因为其使用的普遍性和广泛性,故研究其节能改造方面的知识,对现代化发展和低碳经济、节能降耗和环保具有更深远的意义。本文主要是讨论一下矿用胶带输送机在节能改造上有哪些创新之处。     

35 kV架空输电线路雷击故障分析及防雷保护研究

为提高禹城市35 kV架空输电线路耐雷水平,并研究雷击后避雷器温升及电势变化,选取典型线路和避雷器模型进行研究。首先采用电磁暂态计算程序EMTP-ATP建立相应的35 kV输电线路模型计算雷击输电线路塔顶或避雷线时线路的反击耐雷水平,分析差异化防雷策略对线路耐雷水平的影响。分析了架设避雷线、杆塔冲击接地电阻和避雷器选型等因素对于线路耐雷水平的影响。然后采用有限元仿真软件计算了雷击后避雷器的温升及电势变化。仿真结果表明,采用全线架设避雷线、降低杆塔接地电阻和合理安装线路避雷器都可提升35 kV输电线路的耐雷水平,杆塔接地电阻越大,采用架设避雷线和降低接地电阻提高耐雷水平效果越显著;雷击后,避雷器温度出现明显的稳定上升趋势,电势和电场呈现先快速上升后下降的趋势;采用合理安装避雷器方案对耐雷水平提升效果更显著,更具经济性。     

对石质荒山水土流失治理林草封育模式的探讨

龙江县位于位于大兴安岭南麓，全县宜林荒山荒地18万公顷（多为石质荒山）。多年来，本地坚持采取以次生林或灌草等植物进行封育的办法，改善土壤理化性能，提高肥力，形成了以林草植被为主，自然生态群落稳定的生态功能。这里植物种类繁多，木本植物以榛、兴安杜鹃、落叶松、樟子松、杨树、沙棘等为主；草本植物以羊草、乌拉草、小叶樟、三棱草、芦苇为主；药用植物以黄芪、桔梗、芍药、柴胡、龙胆草等为主。土壤主要有暗棕壤（25％）、黑钙土（24．5％）、沙土（27．7％）、盐碱土（16．9％）、草甸土和沼泽土（6％）等。全县有非金属矿21种，其中大理石、沸石、石灰石、河流石等储量丰富。