基于AUTOSAR的LIN实现

汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程,使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此,采用分层、分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线,给出LIN驱动、LIN接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的实现方法。实践结果表明,该总线有较好的重用性、较快的运行速度及较高的稳定性。     

一种基于差异特征驱动的红外与可见光视频拟态融合方法

针对固定融合算法无法适应动态场景下视频帧间差异特征变化造成融合效果差的问题,提出了一种基于差异特征驱动的红外与可见光视频拟态融合方法.首先,分别提取了红外与可见光视频序列的3种差异特征;其次,利用改进的融合有效度公式计算不同融合算法对3种差异特征的融合有效度;最后,利用熵权法对融合有效度进行加权合成,进而得到多融合算法的决策评分,确定视频不同序列段上的最优融合算法.实验结果表明,所提出方法相较于在不同序列段选取的最优融合算法RP和MOD,在整段视频序列上融合效果更好,综合客观评价指标上比上述固定算法分别提升了59.925％、2.7608％,为红外与可见光视频融合提供了新思路.