基于电流型逆变系统的直流电机转矩脉动抑制

针对电流型变流系统,分析了它们在无刷直流电动机调速系统中的特性,特别是其对电动机转矩的影响,最后采用了以单片机为核心的控制电路及以IGBT为开关器件的主电路对无刷直流电动机进行了实验。实验结果表明：电流型变流系统比电压型变流系统能够达到更好的转矩抑制效果,验证了理论分析的正确性。     

非线性双层混合隔振系统控制研究

对非线性混合隔振系统的动力学特性进行了定性分析,并以滑膜变结构算法为基础设计了混合隔振系统的控制模型,通过相关算例验证了该控制模型在非线性刚度条件下的有效性,仿真结果表明:非线性混合隔振控制效果明显优于被动隔振和线性隔振系统,非线性刚度的引入可有效降低基础所受冲击载荷。文中所研究的控制方法对实际工程中非线性混合隔振系统的设计具有重要的指导意义。     

基于DSP搭建实验测控系统的简单设计

主要设想根据实际需要而研制基于DSP的控制类课程实验平台.介绍系统总体设计方案的确定依据、系统的硬件结构和软件设计思想,以及系统能够实现的功能.     

一种考虑铁耗的感应电机最大效率控制系统

在研究感应电机损耗模型的基础上,综合矢量控制与最大效率控制的特点,提出了一种新的基于损耗模型的感应电机效率优化控制系统.该系统通过电机损耗模型选取最优励磁电流搜索初值,采用自寻优方法在已经缩小的范围内搜索系统的最大效率运行点.系统进人稳态时,采用效率优化控制策略,通过搜索模型获得最佳的系统效率,而在负载或速度指令突然变...     

基于PLC柔性自动线实验台精确定位的探析

本文主要通过对柔性自动线实验平台上的机械手实现运动规划和曲线加减速设计,来探析基于PLC的柔性自动线在运动过程中的精确定位控制,从而改进和拓展柔性自动线实验平台上机械手在运行中的稳定性和可靠性,使得在教学中运用更安全。