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五年一贯制专科是普通专科人才培养的一种重要补充模式,它具有五年一贯的特质,同时兼具中高职一体化的特质.本文探讨在五年一贯制培养模式下,计应专业的中高职衔接,结合作者多年来在这种人才培养模式下的教学管理工作经验,提出中高职衔接过程中出现的问题,并就人才培养方案、专业设置、课程体系等几个方面来进行分析,提出应对策略. 相似文献
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基于kane方法的关节机器人举升机构的动力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以应用于平板玻璃基板搬运领域的关节机器人的举升机构为研究对象,针对举升机构由串联的两个平行四连杆机构组成以及各组成构件间存在着复杂的动力学非线性耦合关系的特点,采用kane方法建立了该机构的递推动力学方程,基于动力学方程对举升机构的动力学特性进行了仿真分析,分析的结果表明延长驱动关节的加速时间是提高举升机构运行平稳性的可行方法,从而为机器人举升机构的优化设计和平稳控制提供了理论依据. 相似文献
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摘要:矿井搜救机器人作为煤矿安全事故发生后的补救措施能够将事故带来的损害降到最低。现今国内外应用于矿井搜救的机器人大部分采用隔爆型防爆措施,其结构复杂、体积大、重量大,不利于机器人在矿井下的移动。论文提出了一种采用GB3836.5《爆炸性气体环境用电气设备:正压外壳型》中静态正压防爆技术作为防爆措施的矿井搜救机器人,将静态正压技术应用于矿井搜救机器人中,其结构简单、重量轻、易于实现。在满足矿井防爆的前提下,大大提升了机器人的移动性能。为矿井搜救机器人设计提供了新的思路和实施案例。 相似文献
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为有效解决由于脊柱损伤、脑损伤、脑血管疾病及骨关节手术所导致的人体下肢运动功能障碍,提出了一种多用途可拆卸下肢康复外骨骼设计方案,设计了基于扭矩传感器的力感知高集成助力关节,在腿部泛型尺寸结构设计的基础上,提出了一种基于螺纹传动的双向同步快调机构,实现了单手徒手快速调节外骨骼腿部长度的功能.基于外骨骼运动平衡安全性及广泛适用性等问题的考虑,将下肢康复外骨骼与可升降移动护架有机结合,提出了下肢康复外骨骼整体结构及可升降移动护架结构,既保证了外骨骼运动过程中的平衡安全性,又同时适用于轻度、中度、重度等不同程度的下肢运动功能障碍患者.为合理规划下肢康复外骨骼运动步态,进行了平地、上坡、下坡、上楼梯、下楼梯等步态数据的采集及处理,搭建了控制系统.为了验证理论研究成果,加工了实验样机,并进行了相关实验验证.实验结果表明:扭矩传感器具有较高的实时性及准确性,外骨骼具有广泛适应性,结合移动护架可为患者提供有效的减重环境,外骨骼可实现起立、坐下、平地行走、上下斜坡及上下楼梯等功能. 相似文献
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随着移动互联网的快速发展,微信App已成为大众社交信息传递的重要工具。本系统充分利用微信在移动互联的信息获取、传递的方便和快捷优势,采用微信小程序+Flask+MySQL架构,开发简单快捷,运行效率较高,有力保障系统安全、稳定运行,为学校的就业工作和专业培养方案提供准确、有效的参考数据。 相似文献
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洁净搬运机器人及其手臂的运动分析与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
随着高性能IC制造装备的需求,提出了一种由升降旋转部件、径向直线伸缩部件、末端执行机构等部分组成的洁净搬运机器人。介绍了这种洁净搬运机器人的机械结构和技术特点,着重分析了其主要部件的运动机理。针对洁净搬运机器人手臂的转动惯量对系统动态性能的影响,利用Lagrange函数得到了计算转动惯量和转矩的公式,并利用Cosmosmotion对运动结果进行了分析与仿真,为动态性能的研究提供了重要的理论基础。 相似文献