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一种改进的群目标自适应跟踪算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为提高对群目标在机动情况下的跟踪性能,提出一种改进的群目标自适应跟踪算法.在群质心状态估计中,在修正“当前”统计模型的基础上,利用群质心的速度预测和速度估计的偏差进行过程噪声方差自适应调整,并引入强跟踪滤波中的渐消因子,实时调节群质心的状态预测协方差.在扩展状态估计中,将其对应的椭圆面积预测值和估计值的偏差以及偏差变化率作为模糊输入量,采用模糊推理法自适应输出扩展状态的预测参数.此外,提供了群目标分裂机动的判决方法.仿真结果表明,与现有方法相比,本文算法增强了对群目标在突发机动时的自适应跟踪能力,并能有效检测出群的分裂机动. 相似文献
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在对序贯Kalman滤波在多传感器多目标跟踪中的应用情况进行分析之后,提出了一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法.该方法较好地解决了传感器的组合分配问题,并能对目标的跟踪精度实施控制,仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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我公司甲醇合成工段电动机控制电路原采用DC220V电源,后在改造工程中,信号灯更换为AC220VLED信号灯,并对原有控制电缆重新接线。全部改造工作完成后,在调试过程中发现部分操作柱上信号灯出现误指示现象。 相似文献
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针对单脉冲雷达处理同一分辨单元内密集多目标回波时收敛较慢的问题,提出了一种将Metropolis算法和最小描述长度(MDL)准则相结合的密集多目标分辨算法.构建Metropolis算法中的更新函数和迭代规则,促使待估参数的不同马尔可夫链间的融合;根据融合判定规则选取抽样样本,估计出对应的目标参数;利用MDL准则实现密集目标的准确分辨.该算法不仅提升了收敛速度,而且具有较高的参数估计精度,提高了算法在多目标下的分辨性能.仿真结果验证了所提算法的有效性和可行性. 相似文献
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我公司有年产50万t甲醇煤化工生产项目。2008年初,汽动锅炉给水泵因水泵轴向推力过大,需返厂检修,造成单台电动给水泵为锅炉供水,无法实现一用一备。为此,需新配备一台电动给水泵,与运行中的电动泵互为备用。下面就给水泵系统设备选型、相关计算进行简要介绍。 相似文献
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环境样品中多溴联苯醚分析方法研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
多溴联苯醚(PBDEs)是一类具有生态风险的新型环境有机污染物。PBDEs作为阻燃剂已愈来愈广泛地被添加到工业产品中,并对大气、水体、沉积物、土壤等环境介质产生污染,最终危害生物和人类健康。本文概述了环境样品中PBDEs分析方法研究进展,对样品前处理技术作了评述和比较,并比较了环境样品中多溴联苯醚的分析方法,包括高效液相色谱法、带电子捕获检测器的气相色谱仪(GC-ECD)、带电子轰击离子源的气相色谱,质谱联用仪(GC/EI-MS)、带负化学离子源的气相色谱,质谱联用仪(G-C/NCI-MS)等。 相似文献