传动间隙引起的电动舵机自振荡现象研究

应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究。从机理上阐明了在空载状态下,间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的原因,分析了该自振荡频率和幅值的影响因素,以及不同控制策略对该自振荡的影响。最终对一个工程实例进行了分析,通过仿真模拟出与工程实例完全一样的响应曲线,从而证明了理论的正确性。     

一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构

为减小舵机体积、降低成本,提出一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构设计方案,相比采用谐波减速器、行星减速器或滚珠丝杠减速器的机电伺服机构,具有集成度高、结构简单、成本低的优点。通过强度计算和动力学仿真,证明了多级齿轮减速伺服机构的设计方案合理、可行。     

换相期间无刷直流电机转矩脉动的抑制策略

无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要因素.针对换相期间的转矩脉动进行了分析,重点研究了非理想反电势、关断相和开通相相电流变化速率不等这两个因素引起的转矩脉动,为了抑制这两个因素引起的转矩脉动,提出了分段控制的策略.该策略集成了转矩直接控制和重叠换相法的优点,可以有效抑制由非理想反电势、关断相和开通相相电流变化速率不等引起的转矩脉动.通过仿真分析验证了该方法和其中两种方法单独应用时的差异,证明了分段控制策略在换相期间抑制转矩脉动的有效性.     

非换相期间无刷直流电机转矩脉动分析与抑制

无刷直流电机的转矩脉动是影响其性能的重要因素。该文针对非换相期间的转矩脉动进行了分析,重点研究了PWM_ON调制方式时的转矩脉动。PWM信号为"OFF"时续流引起的转矩脉动占主要部分,非导通相续流在一定程度上可以补偿PWM关断时造成的转矩脉动。同时,提出使用滞环电流控制方法,采用该方法可以抑制非换相期间转矩脉动。通过仿真分析和实验验证了该方法和传统方法的差异,证明了该方法在非换相期间抑制转矩脉动的有效性。     

一种集成式高精度流量调节机构的设计

介绍了一种集成式高精度流量调节机构,针对固体冲压发动机的特殊空间和精度要求,进行了小型化、轻质化设计。将调节机构与控制驱动器进行集成式设计,有效利用空间尺寸;对末级直齿轮进行扇形设计,减小调节机构体积;采用特殊的花键连接和双齿轮消隙结构等连接方式,有效控制调节机构的传动间隙,提高调节机构的传动精度。通过试验验证,该调节机构方案设计合理、可行,并具有较高的传动精度和快速性,可以满足固体冲压发动机特殊空间和高精度的要求。     

旋翼微小型无人机地面站系统的设计与实现

针对旋翼机的控制复杂性,设计一套面向旋翼式微小型无人机的地面控制站系统。利用该系统可进行航迹设定和任务规划,存储和回放飞机航行记录,接收航拍图像,并通过对旋翼式无人机虚拟模型和视频图像的融合处理,实时显示飞机飞行姿态、位置及运行状态,实现旋翼式微小型无人机的超视距遥控,具有直观、形象的良好操控性能。     

充水橡胶坝静动力分析

橡胶坝具有环保、造价低、结构简单、施工周期短等优势,应用越来越广泛,且不断由小跨度到大跨度发展,由低位向高位发展。在增大跨度、增加高度后橡胶坝的静动力特性将发生改变。以芦柞橡胶坝为例,通过ANSYS软件对在静力和风荷载作用下进行数值模拟分析,结果表明:加固后坝体和不加固坝体均满足设计要求,但是对于超高橡胶坝为提高其安全性和稳定性,需要进行加固处理;在设计间距为0.5 m时,坝体的受力分布较为均匀;在风荷载作用下,坝体整体的动应力反应只在很小的范围内波动,因此设计中动强度系数可以取小一些。     

互通立交线形设计与数据处理技术探究

由于互通立交线形设计过程较为复杂,对工作人员专业性要求更高,且在设计中会产生大量数据资源,如果数据处理不当,会增加互通立交后期运维难度。基于此,本文全面分析互通立交线形设计,结合工程案例,采集互通立交线形设计数据,构建Access数据库,进一步分析互通立交线形数据处理技术,明确应如何处理主线设计、匝道、路基等细节设计,以期新设计方案为互通立交线建设工作提供合理的数据资源。     

一种小型轻质化高动态伺服机构

介绍了一种小型轻质化高动态伺服机构,针对航天飞行器小型化和高工作性能的要求,对伺服机构进行了小型化、轻质化计,采用永磁同步电机与传动机构平行式布局方案和壳体精细化的减重槽设计,以降低结构质量;通过侧壁安装的方式和混装电连接器等外部接口优化设计,降低了伺服机构的外形尺寸;采用位置-速度-电流环的三环控制与限波补偿控制策略相结合的控制方式,在实现伺服机构高动态响应的同时保证稳定性.通过理论分析和试验验证,该伺服机构方案设计合理、可行,满足安装空间和外形尺寸要求的同时,实现了高动态响应.     

珠钢热轧板卷边裂缺陷的工艺浅析

本文针对今年第一季度珠钢热轧板卷出现的边裂缺陷进行调整统计,并选取了一些关键工序的相关工艺参数进行对比分析,试图找出造成边裂缺陷的主要原因和影响的规律。