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提出了一种基于4-CRR并联机构的玉米穴播机.运用螺旋理论求解4-CRR并联机构的自由度,采用修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证;采用等效平面投影法求解该机构的位置逆解,推导出机构的Jacobian矩阵并对其进行了速度分析;对应用于穴播机的4-CRR并联机构的杆长取值范围进行分析,通过极限边界搜索法求解了杆长为250 mm的机构的工作空间.该机构动平台可实现沿3个坐标轴方向的平移运动,工作空间内部连续,可在穴播机下方形成一个300 mm×300 mm的可调整播种区域.基于4-CRR并联机构的穴播机可根据田间土壤情况的不同,灵活调整播种位置,改变种植密度,达到玉米增产增收的效果. 相似文献
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在占空比直接转矩控制策略中,一个采样周期内作用一个有效电压矢量和一个零矢量,由于第2个电压矢量只能是零矢量,因此仍存在明显的转矩和磁链脉动。为了减小转矩和磁链脉动,该文提出一种矢量双选取的永磁同步电动机直接转矩控制策略,该策略在一个采样周期中作用两个电压矢量,第1个电压矢量根据开关电压矢量选择表来确定,第2个电压矢量根据转矩和磁链误差最小原理来选择,并依据转矩无差拍原理来分配两个电压矢量的作用时间,选择的第2个电压矢量不仅限于零矢量,而是扩大到任意电压矢量。实验结果表明:与占空比直接转矩控制策略相比,所提出的控制策略扩大了可选电压矢量范围,有效地减小了转矩和磁链脉动。 相似文献
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依靠科技进步坚持走科技兴厂之路吴建生,李泽辉福建省顺昌水泥厂是由中央和福建省合资兴建的国家"七五"计划重点建设项目。利用澳大利亚出口信贷,引进国外八十年代初先进技术和设备建设的日产2000吨水泥熟料的新型干法水泥厂。其中ATOX35立式生料磨,五级I... 相似文献
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1 前言 顺昌水泥厂在引进先进主机设备的同时,引进先进的除尘设备,全厂环保投资650.5万元,占设备总投资的9.63%,并设置了3台丹麦史密斯公司电除尘器和65台袋式除尘器。除窑头,窑尾粉尘排放部位设置两台电除尘器外,在煤磨设置了一台静电除尘器,其型号规格为IFE300/W25/2×35—3640/IF/IT/D4A,总收尘面积671m~2,气体温度65~70℃,处理废气量510m~3/min。 由于煤粉的特性使煤粉制备系统总存在着燃烧、爆炸的危险。我厂煤粉制备系统采用风扫磨系统,其热源为来自冷却机的废气(停 相似文献
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制氯厂一万空压机是同步电机,功率为5400kW,也是娄底单机容量最大的电机之一。同步电动机在改善功率因数,支持电网电压,同时具有绝对硬的外特性方面具有相当的优势,因此,在化工、冶金行业得到广泛应用。但是,长期已来,同步电动机及其励磁装置损坏的现象屡见不鲜,直接影响到生产的安全、稳倾运行。实际上,制氮厂的设备是否正常是娄底工业生产的瓶颈。从制氮厂一万机组投产至今,一万机组电气方面的故障主要是空压机,而空压机的故障80%以上是由于励磁装置引起的。到今年下半年.原励磁装置已无法正确自动投励。对生产、设备的安全已造成巨女的威胁。因此,对设备进行改造已迫在眉睫。 相似文献
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