辽宁省2000年夏季干旱分析

本文针对辽宁省2000年发生的干旱,从大气环流、气候、降水、径流、水资源量等方面,较系统地阐述了各因素的发展规律、特点及物理成因。采用降水指标、径流指标、受旱率进行干旱程度分析。评价出辽宁省2000年干旱为特大干旱。     

城市三维快速建模及浏览的研究与实现

随着计算机图形技术的发展,三维GIS成为城市规划的重要手段之一。如何实现三维场景快速构建以及实时浏览成为三维GIS研究及应用的热点。江苏省镇江市的城市三维可视化快速建模与浏览系统的研究与建立,可为相关应用提供借鉴经验和参考方案。     

基于C8051F120和CPLD的多功能望远镜控制系统设计

基于C8051F120和大规模CPLD(EPM570T144)设计的多功能望远镜大型转台两轴控制系统,包括两轴直流电机伺服控制器、GPS时统系统、增量式编码器采样读数、PWM功能模块、LCD显示功能、通信功能、AD采样功能等。功能齐全,结构紧凑,外部接口丰富且具有保护功能,可靠性高。     

嵌入式直流PWM伺服控制系统的设计研究

提出了一种直流脉宽调制伺服控制系统的基本框架，其算法通过嵌入式数字信号处理器(DSP)来实现。实验表明，在伺服控制系统中应用嵌入式DSP处理器易于实现复杂的控制算法，提高了系统的响应能力，而且硬件电路设计简单、可靠。     

弱磁精选设备在磁铁矿降硅提铁中的研究与实践

阐述了弱磁精选设备对磁铁矿降硅提铁技术研究及应用的意义，指出弱磁场磁选设备若可以达到降硅提铁目的，磁选工艺应是首选方法。分析了常规磁选设备用于降硅提铁分选精度不高的原因，介绍了弱磁场降硅提铁磁选设备的研究及应用现状。生产实践表明，磁聚机和磁选柱用于磁铁矿降硅提铁效果明显。     

经纬仪伺服功率级现状和发展趋势

介绍了伺服功率级的现状,在此基础上得出了伺服驱动及控制技术的发展方向,并结合实际运用情况,提出了设计多功能的通用功率级的设计思路和实施方案。     

5G电机车无人驾驶技术的应用

针对紫金山金铜矿330m主平硐有轨运输系统存在自动化程度低、工作环境相对较差、人员劳动强度大等问题,对井下传统的架线式电机车无人驾驶关键技术进行开发及应用研究,形成以5G、WiFi、光纤多种通信技术为基础,5G高速无线通信及工业环网为传输平台,实现井下架线式电机车运输自动控制、远程遥控控制和人工驾驶三种模式切换的电机车...     

福建某露天矿生产能力影响因素综合分析

运用系统工程层次分析法的原理和方法,建立了露天矿生产能力的影响因素指标体系,将影响露天矿生产能力的因素归纳为地质、技术、工艺、经济及其他因素等5个一级因素和资源储量、矿床参数与结构、矿石质量和品位等21个二级因素,并以福建某矿山为实例,对影响露天矿生产能力的因素展开详细分析,为露天矿山生产能力的核定提供参考依据。     

基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制

设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制。实验结果显示：当电机从静止跟踪到设定600 r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2 r/min;当电机以600 r/min稳速运行并加入1.6 N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5 r/min。与传统的PI控制算法相比,所设计的控制器使转速波动减小了4.2% 。仿真分析和实验数据表明：基于预测函数控制和干扰观测器的控制器能够有效地抑制扰动,提高系统转速跟踪精度。     

基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制

为了减小负载转矩扰动和系统参数摄动对永磁同步电机控制系统的影响,提出了一种基于卡尔曼滤波器的自适应滑模速度控制器。该控制器由自适应律估计参数摄动项,用卡尔曼滤波器估计外部扰动项。设计了含积分作用的滑模面,以保证电机转速的无静差跟踪;采用了指数趋近律,以提高趋近速度并削弱抖振。卡尔曼滤波器估计得到的系统外部扰动前馈补偿至控制器的输出,用于有效降低滑模控制器的不连续切换项造成的系统抖振。实验结果显示:跟踪设定的600r/min转速时,控制器稳态转速精度达到±1r/min。电机在以600r/min稳速运行时,设计的控制器在1.6N·m的外部转矩扰动下的最大转速波动比传统PI控制器的转速波动减小了2%。仿真分析和实验数据表明基于卡尔曼滤波器的自适应滑模控制器对交流伺服控制系统具有较强的抗扰动性、鲁棒性以及良好的稳态性能。