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针对铁矿石的烧结过程具有时滞、非线性、不确定等特性,在研究了烧结工艺和烧结终点子系统的部分参数选型的基础上提出一种基于T-S(Takagi Sugeno)模糊模型的烧结终点的预测控制方法。首先,根据烧结终点和台车速度之间的动态非线性化关系,建立烧结终点的T-S模糊模型;然后,在此基础上进行广义预测控制器的设计;最后加入了模糊补偿控制,以实现对烧结终点的自适应控制。利用某烧结厂产生的历史数据对该方法进行仿真实验,结果表明该方法具有较高的辨识精度,超调量小,控制时间短,方法有效。 相似文献
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基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类具有不确定性和外部干扰的线性系统,基于模糊滑模控制原理,提出了一种基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制器的设计方法;使用了一种新的方法设计滑模面,使系统在趋近切换平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,提高系统的位置跟踪精度;将该方法用于交流伺服控制系统位置控制器的设计,对该控制算法进行了稳定性分析,并进行了建模与仿真;通过选择合理的切换矢量C,使系统在趋近滑模平面的过程中始终跟踪理想的趋近过程,快速到达滑模平面;结果表明系统具有较强的鲁棒性和较快的收敛速度,验证了该方案的有效性. 相似文献
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