基于最小二乘法的BLDCM霍尔安装偏差补偿方法

针对无刷直流电动机(BLDCM)霍尔传感器位置偏差造成转子位置估计偏差大的问题,分析了霍尔传感器安装位置绝对偏差对转子位置的影响。基于最小二乘法的思想,研究了一种采用前3个扇区电角度对霍尔传感器绝对位置偏差的补偿方法,并给出了该方法的在线迭代算法。仿真和实验验证了该方法的有效性。