关节抓管吊位置控制及其液压系统分析的研究

关节抓管吊是海洋钻井的关键设备。该文以研发的关节抓管吊为研究对象,分析设备的机械机构及液压系统,建立抓管位置的数学方程,实现在作业过程中,抓管移动高度不变平移到目标上方,达到目标位置时需要保证垂直投影位置不变往下放,为类似设备参数化控制提供参考思路。     

基于深度卷积特征光流的形变医学图像配准算法

光流法是一种基于光流场模型的重要而有效的形变配准算法。针对现有光流法所用特征质量不高使得配准结果不够准确的问题，将深度卷积神经网络特征和光流法相结合，提出了基于深度卷积特征光流（DCFOF）的形变医学图像配准算法。首先利用深度卷积神经网络稠密地提取图像中每个像素所在图像块的深度卷积特征，然后基于固定图像和浮动图像间的深度卷积特征差异求解光流场。通过提取图像的更为精确和鲁棒的深度学习特征，使求得的光流场更接近真实形变场，提升了配准精度。实验结果表明，所提算法能够更有效地解决形变医学图像配准问题，其配准精度优于Demons算法、尺度不变特征变换(SIFT) Flow算法以及医学图像专业配准软件Elastix。     

液压数字阀的发展及其工程应用

<正>1发展背景与简况液压数字阀是在计算机技术与电控技术的发展与促进下产生的。计算机技术本质上说是数字技术。     

钻井船新型液压转盘设计

针对过去钻井船转盘的功用及缺点,新型转盘的设计通过对这些缺点进行改进升级,不仅解决了其应用中存在的问题,同时实现了高度自动化控制。     

高速开关阀在调速控制系统中的应用

运用PWM对高速开关阀进行数字控制,以满足电液控制系统精度高,响应快的要求。提出了高速开关阀在调速控制系统中的应用,利用VB编写界面进行人机对话,实现VB与PLC的串行通信。用本系统模拟工程机械破碎挖掘机的工作过程,仿真及实验结果表明,高速开关阀在调速控制系统的应用具有理论和现实意义。     

Modbus/TCP通信协议在MATLAB/Simulink环境下的实现

在MATLAB/Simulink环境下,为了实现三联供系统仿真实验装置与优化调度系统双向间的实时数据通信,利用编写S函数的方式构建采用Modbus/TCP协议的数据通信模块。通过与标准Modbus/TCP设备间的数据通信,证明该通信方式稳定性好、可靠性高、实时性强,不仅能够满足仿真研究平台的通信要求,还可广泛应用于其他基于Modbus/TCP协议的软件网络通信环境。     

玉林供电局“党员先锋耀亚运”

＂作为一名党员,我承诺以认真负责的工作态度、斗志激昂的精神面貌以及高度的责任感,全力打好亚运保电攻坚战。＂围绕保供电目标任务,玉林供电局在广州亚运会保供电第一线成立临时党支部,深入开展“党员先锋耀亚运”主题活动,支部和党员庄严宣誓,履行“一个组织一个堡垒,一名党员一面旗帜,一份承诺一种责任”的创先争优活动要求,承诺发挥战斗堡垒和先锋表率作用,带动身边员工,不折不扣完成各项保供电任务。