永磁同步电动机滑模变结构磁场定向控制研究

针对永磁同步电动机磁场定向控制策略,研究了一种新颖的滑模变结构控制器,以代替传统控制策略中的电流PI调节器。该控制器对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声具有较强鲁棒性。仿真实验验证了所提出方法的有效性,滑模变结构控制优于常规PI控制器,系统的动、静态运行性和鲁棒性明显提高。     

高速公路货车接触网电力推进技术的系统构建

为了降低高速公路大型货车污染物的排放并减少其对非可再生资源的依赖程度,构建了基于接触网电力推进技术的高速公路货车推进系统配置形式,提出了采用接触网为大型货车供电需要解决的关键技术和问题.通过和传统的大型货车进行排放性和经济性的对比,发现采用接触网电力推进技术的大型货车可以达到良好的节能减排效果,并具有一定的经济性.同时,该技术适用于国道等路面相对平稳的公路,并适合于部分大型客车.     

零矢量参与控制的永磁同步电动机直接转矩控制

为了解决传统的永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)由于滞环转矩脉动较大的问题,分析了常规DTC的基本原理,在此基础上将零矢量引入DTC控制中。同时考虑到在DTC控制过程中,磁链位于扇区边界时,边界处的磁链将会强制分配在邻近的扇区内,从而导致系统转矩脉动过大。为了解决该问题,对常规的DTC算法进行了修正,给出了扇区边界电压矢量选择补充表,并结合含有零矢量的开关表提出了零矢量参与控制的PMSM-DTC数字算法。仿真研究结果进一步验证了所提方法的可行性和有效性,由仿真结果可以看出,零矢量参与控制能有效地减小转矩脉动和磁链脉动。     

靖边气田低速非达西渗流规律研究

靖边气田低渗气藏储量丰富,主力产气层为奥陶系马家沟组五段的马五1亚段及马五41小层,岩性以白云岩或含硬石膏结核白云岩为主,具有非均质性强的特征.通过室内试验,研究低渗气藏渗流特征,确定低渗气藏存在启动压力梯度,为进一步进行产能评价提供依据.     

基于扇区过渡的永磁同步电动机直接转矩控制

分析了直接转矩控制(DTC)基本原理,针对永磁同步电动机直接转矩控制系统中定子磁链经过相邻近扇区边界时系统转矩脉动较大的问题,提出两种在相邻扇区过渡时抑制转矩脉动的方法:平衡扇区过渡法和过扇区过渡法,并对所提出的两种方法进行了仿真研究.仿真实验结果表明两种方法都能有效减小系统中定子磁链处于扇区边界时的转矩脉动.     

永磁同步电机无传感器变结构矢量控制

针对电机控制中采用的PI调节器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差和无位置传感器控制实现困难等问题,在研究常规永磁同步电机矢量控制策略的基础上,将滑模变结构控制(VSSMC)和无迹卡尔曼滤波(UKF)引入该策略中,用VSSMC分别替代策略中速度PI控制器和2个PI电流控制器,同时利用UKF对电机定子直轴电流、交轴电流、负载转矩、转子位置和转速进行实时估计,提出了一种新颖的基于VSSMC和UKF的永磁同步电机无传感器矢量控制方案.仿真结果验证了新方案的正确性,所设计的VSSMC能有效调节转速和电流,其调节效果优于常规PI控制器,所设计的UKF观测器能准确估计系统状态,而且两者对系统参数摄动、外干扰、测量误差以及测量噪声都具有极强鲁棒性,系统的动、静态性能明显增强.     

SCADA语音报警系统开发与应用

随着气田规模进一步发展,人员紧缺成了急需解决的问题。为了降低集气站操作员工的劳动强度,计划利用现有自控设备和技术手段,开发一些实用应用程序,来满足人员紧缺的现状。综合各方面的因素。最终提出了SCADA语音报警系统方案。     

Separation of Recombinant Geranylgeranyl Diphosphate Synthase of Deinococcus radiodurans from Expressed Strain Cell Homogenate by Immobilized Metal Affinity Chromatography on a Characterized Monolithic Cryogel Column

Geranylgeranyl diphosphate synthase (GGPPS) plays a key role in the biosynthesis of antioxidative carotenoid from the extremely radioresistant bacterium Deinococcus radiodurans. In this work, the recombinant GGPPS expressed in Escherichia coli by cloning and transforming the gene dr1395 of D. radiodurans was isolated rapidly by an immobilized metal affinity supermacroporous cryogel, i.e., Cu²⁺-iminodiacetic acid (IDA)-cryogel. The properties of the Cu²⁺-IDA-cryogel were characterized using capillary-based mathematical model and experimental measurements. The obtained protein samples were analyzed by the sodium dodecyl sulfate-polyacrylamide gel electrophoresis (SDS-PAGE). The porosity of the present Cu²⁺-IDA-cryogel is 90.4% and the water permeability is 5.04×10^-12 m². From the capillary-based model, this cryogel presents a slightly wide normal pore (capillary) size distribution with the mean diameter of 55.2 μm, the standard deviation of 28.0 μm and the half of skeleton wall thickness of 2.8 μm. The pore size distribute from about 10 to 141 μm and the effective tortuosity of these capillary pores increases from 2.60 to 9.05. The isolation of the GGPPS from cell homogenate can be achieved at the flow velocity of 3.40×10^-4 m·s^-1 by the Cu²⁺-IDA-cryogel bed. High-purity GGPPS (about 91.4%) is obtained according to the SDS-PAGE analysis of the elution samples, indicating that the present method is a promising, simple and effective approach to isolate GGPPS from cell homogenate of engineering strains.     

基于GRNN的永磁同步电动机直接转矩控制

研究了一种基于泛化回归神经网络(GRNN)的永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)策略.在策略中,利用设计的 GRNN 控制器替换传统 PMSM-DTC 转矩及磁链滞环控制器和开关状态选择表,通过 GRNN 对输入数据不断优化选择能力,它可以有效地解决由于传统 Pang-Pang 型滞环控制器引起的系统转矩脉动过大问题.同时,通过仿真验证了基于新型 GRNN 控制器的 PMSM-DTC 系统的控制性能.仿真结果表明:通过与常规的 PMSM-DTC仿真结果相比较,新策略仍然具有较好的快速动态特性,尤其是系统稳态性能得到了明显改善.