高速机床电主轴过盈配合量的计算

电主轴是高速机床的核心部件,电机转子与机床主轴间过盈配合量的大小是影响主轴性能的重要因素。本文根据材料力学和弹性力学理论,对电主轴的配合特性进行了分析,分别推导出电主轴在静态和高速运转条件下,主轴过盈量和应力分布的理论公式。最后,根据理论公式计算出ＧＤ－Ⅱ型电主轴的过盈配合量,研究结果表明,采用理论公式设计的过盈配合能较好地满足高速电主轴的需要。     

液压凿岩机钻杆回弹缓冲装置的动力学建模与仿真

以波动理论力学为基础,定性分析了液压凿岩机在进行凿岩作业的过程中,钻杆回弹现象及不利影响。为了克服这种不足之处,设计了一种用于吸收钻杆回弹能量的液压缓冲装置,采用MATLAB/Simulink工具箱对该装置进行了动力学仿真建模。以某型号液压凿岩机为例,计算得出相关结构件的运动性能曲线。该研究对于提高液压凿岩机的寿命,特别是钎尾和钻杆的寿命提供了理论参考。     

油气润滑输送管内环状流的特性分析

根据滑动轴承润滑工况．提出了油气润滑输送管内环状流的转变机理,利用小扰动法,对环状流气液界面的稳定性进行分析,并依据液膜平均厚度沿周向的分布规律,分析了环状流的均匀性,为环状流在管道内正确输送提供理论依据,为油气润滑工况下滑动轴承的性能研究提供了前提条件。     

龙门式机床横梁的结构设计研究

横梁是龙门式机床主要支承部件，横梁结构的好坏直接影响到机床的使用性能和制造成本，本文对龙门式机庆横梁的板筋结构形式、截面形状、异轨颁布形式作了研究分析，对适用的机庆类型，加工工艺性进行了探讨，用有限分析方法，对不同截面形状的横梁在特定方向的刚度大小进行了分析对比。     

面向工程教育的"电工学"改革与探索

本文基于工程教育专业认证的理念,针对"电工学"教学中存在的问题,参照我校测控技术与仪器专业的培养方案,以电子技术课程为例,阐述了从了解学生的专业特点、全面解读培养方案,到基于目标导向设计课程教学大纲的基本方法,以及根据教学大纲设计具有专业特色的教案并体现持续改进的举措.     

COSMOSWorks在大型龙门机床横梁部件设计中的应用

本文针对某公司XTK27300大型龙门机床横粱结构部件设计,采用有限元分析软件COSMOSWorks特有的Bonded(结合)、Free(自由)和No penetration(无穿透)三种结合面处理方式,合理定义横梁部件中各零件间结合面,然后对横梁部件的静刚度变形进行分析,分析结果与该公司估算结果相吻合,并对横粱部件设计中存在的问题提出了合理建议,为类似大型机床横梁部件设计可提供借鉴.     

斜导面直线驱动关节机器人工作空间仿真及优化

目的针对一种新型并联式机构码垛机器人的工作空间进行仿真优化,并阐述其结构特征。方法利用数值方法通过Matlab软件编程求解运动学方程,得到工作空间三维图和二维截面图,在此基础上,进一步利用采样法对工作空间进行仿真计算,研究斜导面丝杠行程x、驱动臂丝杠行程y和结构参数c,h对工作空间的影响。结果增大丝杠行程x,y,斜导面机器人执行码垛动作有效工作空间高度增加,范围变大;增加结构参数c尺寸,工作空间横向(宽度)范围变宽;增加结构参数h尺寸,工作空间纵向(高度)范围升高。结论斜导面机器人并联结构存在非线性问题,即不能直接通过运动学方程研究结构参数对工作空间的影响。通过上述方法仿真得到丝杠行程x为50~320 mm、丝杠行程y为80~330 mm、结构参数c为200 mm、h为180 mm时,工作空间有效二维截面为一个450 mm×700 mm的矩形区域,且具有较好的工作空间位置分布,满足作业要求。     

高速电主轴热误差实验与预测建模

数控加工中心采用高速电主轴,由于电主轴发热导致主轴工作端明显热延伸,严重影响加工精度。以数控精雕机用永磁同步电主轴为研究对象,通过建立热特性实验平台,测试电主轴在不同转速、不同工作条件下的特征温度和热误差数据,建立基于自然指数函数的电主轴轴向热误差预测模型。在不同的工况下对模型的补偿结果进行实验验证,验证结果表明:该预测模型简单、精度较高,且建模成本较低,可以快速应用到实际的加工环境中。     

夹持工件打磨机器人离线编程及仿真系统设计

打磨加工对机器人运动轨迹精度要求很高。针对常规的在线示教编程不能满足打磨加工精度的问题,以Visual C++为开发平台,基于MFC框架以及OpenGL图形库接口搭建机器人离线编程仿真系统,实现机器人离线示教、程序编辑、建立轨迹目标点数据库等功能。通过基于工件模型STL文件分层切片生成机器人运动轨迹的方法,求得交点的姿态并得到机器人加工轨迹位姿的齐次矩阵,最后将获得的机器人打磨轨迹参数导入离线编程系统中,编程实现机器人打磨加工的可视化仿真。     

面向中小企业的数控车床虚拟设计平台开发

本文根据数控车床的设计特点,结合中小机床厂的实际情况,利用对SolidWorks的二次开发,研究面向中小企业的数控车床的虚拟设计平台。该平台可完成从确定整体布局到确定车床的总体设计方案,然后进行零部件详细设计,最后生成虚拟样机的全部过程。