三角形连接异步电动机分相投入策略研究

矿用三角形连接异步电动机利用真空断路器投入电网时,会引起电网电压下降,产生过大的瞬态电流,破坏电机的绝缘强度.为解决这一问题,文章提出一种采用永磁真空断路器分相将三角形连接异步电动机投入电网的控制策略.在转速为0的条件下,建立投入电网过程中异步电动机两相非对称与三相对称的数学模型,确定定子电流与合闸相位的时域表达式,分...     

改进指数趋近律的炒药机模糊滑模温度控制方法

为提高炒药机温度控制系统控制精度和响应速度,提出了一种改进的模糊滑模控制方法。改进内容包括滑模面和趋近律的设计。设计了一种带有指数函数的滑模面,当误差较大时,控制加热系统保持最大功率输出,缩短了系统调节时间;为抑制固定切换增益引起的抖振现象,设计了带有幂-指函数切换增益的指数趋近律,利用模糊控制器调节幂-指函数的权重,当系统误差较小时,利用幂函数快速衰减的优点,有效抑制了抖振。MATLAB仿真结果表明:与传统模糊滑模控制相比,本文控制方法的调节时间缩短54.94%;对抖振现象具有明显的抑制作用。工程应用效果表明:采用本控制方法的炒药机在稳定工作时,温度波动范围为±2.12℃,符合中药炒制工艺要求。     

车用永磁发电机电子调节器

1引言永磁发电机因具有体积小、结构简单、重量轻、成本低、工艺简单,并省去了硅整流发电机的励磁绕组和容易出问题的集电环和电刷装置等优点,而得到广泛应用。尤其是在农用运输车方面,近几年已研制出多种性能较好的永磁发电机,但这些发电机均为交流输出且普遍功率偏低,并在运行时,负载变化而引起输出电压变化较大。利用智能化电子调节器,使发电机具有良好的运行性能,并输出稳定的直流电,解决了车用电器所需的直流电源。2电子调节器稳压原理针对永磁发电机电压固有调整率难调整的特点,我们研制出可控式电子调节器,这种调节器既保证输出电压…     

发电厂用恒压频比控制的变压变频调速系统研究

分析一种发电厂用恒压频比控制变压变频调速系统的工作原理,利用Simulink搭建转速开环恒压频比控制的变压变频(VVVF)调速系统的仿真模型,给出主要的仿真参数。依据仿真波形,详细分析转速开环恒压频比控制变压变频调速系统的启动、突加负载时的动态调节过程,验证了电厂用恒压频比控制的VVVF调速系统的理论分析与仿真模型的正确性。同时也有助于进一步深入研究和开发三相交流异步电动机的变频调速系统。     

非对称中点钳位型逆变电路的开关磁阻电机模型预测直接转矩控制方法

针对开关磁阻电机(SRM)转矩脉动过大的问题,提出一种非对称中点钳位型逆变电路的模型预测直接转矩控制方法,该控制方法基于开关磁阻电机的电感特性及转矩产生原理对扇区进行重新划分,对非对称中点钳位型逆变电路的基本工作模式进行分析并选取基本电压状态,根据直接转矩控制原理及扇区实际意义制定新型矢量选择方案,减少每个控制周期中的预测状态数;在每个采样时刻求解基于离散时间非线性预测模型的最优控制问题来抑制转矩脉动。在Matlab/Simulink环境下搭建电机仿真模型,与直接转矩控制对比仿真结果表明,该控制方法对开关磁阻电机具有更好的调节效果.能有效抑制转矩脉动。     

超声导航微波消融辅助机器人技术的研究

针对超声导航肝肿瘤消融术的不足之处,研制了辅助微创手术的机器人系统.该系统由机器人本体、磁定位系统、超声图像处理系统、手术规划及人机交互系统组成.辅助机器人系统可协助外科医生精确定位消融针于目标病灶点,提高手术操作的精度和适形消融的能力,减少对医生经验的依赖,从而使超声引导下的肝肿瘤消融治疗建立在更加科学、可控和具有预见性的基础上,促进热消融治疗肿瘤技术在,临床的广泛应用.     

三相半控桥式车用永磁发电装置的研究

通过对同步发电机运行特性及电枢反应的分析，提出了应用于农用车的三相永磁发电机的优越性。结合设计的三相半控桥式调节器，有效地解决了同步发电机对称负载运行的问题，并使发电机的输出电压稳定在设定的范围内。     

转速电流双闭环控制的异步电机串级调速系统研究与仿真

针对绕线转子异步电动机,研究并设计一种转速、电流双闭环控制的串级调速系统.分析双闭环控制串级调速系统的组成与工作原理,在此基础上,研究调速系统各个环节的传递函数,进而得出双闭环串级调速系统的动态结构图,分析按照典型Ⅰ型系统设计电流环、按照典型Ⅱ型系统设计转速环的工程化设计方法.给出串级调速系统的仿真参数,仿真结果表明:...     

考虑误差和时间最优的柔性关节驱动电机抗饱和控制

针对PID控制下柔性关节驱动电机的饱和问题，研究了一种考虑误差和时间最优的抗饱和控制方法。构建以系统跟踪误差和调节时间为优化目标，以驱动电机饱和上限为约束条件的优化模型，提出基于多目标模拟退火算法(MOSA)和莱文贝格-马夸特算法(LM)的MOSA-LM-PID组合优化方法；先利用MOSA的全局收敛能力得出PID参数最优解所在区域，再利用LM的局部快速收敛能力将近似最优解拟合为全局最优解，避免了MOSA的无效搜索，提高了收敛速度和精确度；针对MOSA算法一次随机权重可能造成优化偏重的问题，设计了一种考虑当前周期各目标优化情况的目标函数权重赋值方法。仿真与实验结果表明，MOSA-LM-PID的调节时间小于0.5 s,最大跟踪误差小于1.5%,且控制力矩的饱和度小于50%,均优于PID和MOSA-PID控制，有效改善了柔性关节的动态性能，提高了系统抗饱和能力。