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基于虚拟仪器的机械振动测量技术 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍了虚拟仪器技术及其软件、硬件的组成,以精密小轴承为研究对象,利用图形化虚拟仪器鳊程软件LabVIEW完成了机械振动信号测试应用程序的设计。 相似文献
3.
并联机构主模块伺服系统参数辨识与整定 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一种小型可重构并联机构主模块伺服系统参数辨识与整定方法。首先导出外移动副驱动,含平行四边形支链结构的位置、速度及加速度逆解模型,并利用虚功原理建立其刚体动力学逆解模型。在此基础上,提出辨识该类伺服系统参数的一种方法。该方法采用变频三角波输入,克服了伪随机二位式序列信号幅值变化大,易造成对伺服电动机冲击,引起其速度环开环等问题,且通过附加惯性负载,可将包括伺服系统转动惯量在内的所有参数辨识出来。进而,以超调量和上升时间为优化目标,考虑随位姿变化的极限负载,对伺服系统控制器参数进行了整定,给出了伺服系统控制器参数的范围。最后,试验验证了该方法的有效性和正确性。 相似文献
4.
一类喷漆机械手的计算扭矩控制及其数控系统规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某发动机进气管道长且为变截面等特点,设计一机械手对其进行底漆,成漆和中涂漆。首先通过灵活度分析确定出操作手的尺寸,进而通过动力学分析给出各关节驱动电机输出扭矩,据此设计出该机器人各参数,最后对喷漆机器人数控系统的总体设计方案进行了研究。 相似文献
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将一类高速喷漆涡轮系统机架与转子间精密滚动球轴承用约束矩阵来描述,进而将涡轮系统考虑成柔性、耦合双弹性梁,运用模态综合法建立其动力学模型.考虑转子前后两端喷杯及底盘偏心,建立双面离心力作用下的转子子系统强迫力模型.据此,研究了耦合系统固有频率、主模态等动特性,分析了转子末端动态响应. 相似文献
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杨志永 《柴油机设计与制造》2017,23(1)
随着中国汽车工业的快速发展,零部件的操作耐久试验扮演了越来越重要的角色,原先各汽车厂都是按国外的试验标准进行试验的,然而中国用户的使用习惯、路况(道路状况),气候环境等又与国外不完全相同,所以,必须要有适合我国国情的试验标准,成为国内各大汽车厂的研究的重点。从试验台架中零件的安装,如何最真实地模拟用户操作、试验环境要求、试验次数(寿命)的确定等几个方面,对模拟用户操作的汽车零部件试验标准的制定和应用进行研究。 相似文献