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模型预测控制器(model predictive controller, MPC)因可实现多目标优化控制被广泛应用在模块化多电平换流器(modular multilevel converter, MMC)领域,但随着子模块数量增加,MPC的在线计算量成几何级数增长。因此,提出了基于机器学习的MMC的模型预测控制方法,首先利用MPC-MMC仿真平台收集数据并对数据进行预处理,再进行神经网络训练得到神经网络-MPC(neural network-MPC, NN-MPC)。为了提高神经网络训练效率,采用随机森林来优化神经网络的初始权值和阈值,得到随机森林-神经网络-MPC(random forest-neural network-MPC, RF-NN-MPC),将其用来模拟MPC。仿真结果表明,RF-NN-MPC在学习效率和学习精度方面都优于NN-MPC,在保持了良好的控制效果的同时,使MPC-MMC不受子模块数量约束,在线计算量始终为1次。 相似文献
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读者服务工作是图书馆的第一线工作,是全馆工作的中心、重心,是联系图书馆与社会的桥梁,是图书馆性质和作用的直接体现。文章提出了做好信息时代图书馆读者服务工作的策略。 相似文献
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红外光谱仪内部背景辐射在长波红外波段(8~12 m)影响比较显著,会严重降低光学系统的分辨率和信噪比。利用TracePro光学分析软件,对基于交叉非对称Czerny-Turner (C-T)型平板波导红外光谱仪进行了背景辐射分析,包括机械构件表面发射率以及光学元件表面温度对背景辐射的影响。引入了杂光系数作为评价指标,根据仿真分析结果,在高低温箱中,对该红外光谱仪的背景辐射影响采取抑制措施并进行了实验测量,实验结果证明:采取背景辐射抑制措施后,C-T型平板波导光谱仪系统的杂光系数在常温下(298 K)能达到5%以下。 相似文献
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在实验室模拟高炉条件下研究钒钛烧结矿与普通烧结矿的还原过程。试验中当温度分别达到500、600、700、800、900℃,900℃保温,1 000、1 100、1 200、1 300、1 400、1 500℃后立即结束试验,通入N2保护至室温,通过扫描电镜和光学显微镜观察钒钛烧结矿与普通烧结矿的微观结构变化,采用X射线衍射仪分别测定不同温度下的物相结构。结果表明:钒钛烧结矿还原性差于普通烧结矿;钒钛烧结矿矿相较普通烧结矿复杂,结构不均匀,低温还原性差;钛赤铁矿还原成钛磁铁矿时,生成的钛铁晶石及一些难还原的固溶体增加了后续还原难度,使钒钛烧结矿整体还原滞后于普通烧结矿;钒钛烧结矿液相粘度大,比普通烧结矿滴落困难,渣铁难分现象严重。 相似文献
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数控机床直线同步电动机磁悬浮系统的神经网络直接自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对数控机床可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统的强非线性、外部扰动不确定性的问题,设计基于RBF神经网络直接自适应控制器.通过分析磁悬浮系统的运行机理,推导运动方程及悬浮力方程,进而建立系统的状态方程;用悬浮高度的跟踪误差和误差的变化量构造误差函数,设计直接自适应理想控制器并采用RBF神经网络对其进行逼近;设计自适应律来估计神经网络理想权值,对误差函数的变化率构造二次型Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论来证明系统稳定;通过Matlab对控制系统进行计算机仿真,结果表明该方法设计的控制器与自适应模糊滑模控制器和PID控制器相比,空载启动时调节时间减少了23.5%,突加负载时动态降落减少了64.7%,恢复时间减少了38.2%,具有稳态误差小,调节时间和恢复时间短,抗扰性较强的优点,能有效提高磁悬浮系统的控制性能. 相似文献
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本研究以实验室自制不同酸度系数的高炉渣棉纤维为基材,分别采用聚乙烯醇缩戊二醛(PVA-GA)和酚醛树脂为粘结剂制备高炉渣棉纤维板,找到最适宜制备纤维板材的高炉渣纤维的酸度系数,以最适宜酸度系数高炉渣纤维制备纤维板,考察两种粘结剂制备的保温板容重,并进行对比研究,用硅烷憎水剂对粘结剂改性后考察其对纤维板容重的影响,最后对其燃烧性能进行了测试。结果表明:酸度系数1.20的高炉渣纤维制备纤维保温板更为理想,聚乙烯醇缩戊二醛作粘结剂的高炉渣棉保温板容重为128.38 kg/m3,改性后粘结剂制作的纤维板容重可达126.60 kg/m3,与酚醛树脂保温板容重123.47 kg/m3比较接近,说明聚乙烯醇缩戊二醛作粘结剂制备保温板在容重方面较为理想,但该保温板不适用于外表面温度300℃及以上设备的保温。 相似文献
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在有线电视网络的检修中,故障部位主要集中在前端设备和信号传输线路,但也有一些故障不是有线电视网络本身的故障,而是用户的电视机引起的,用户电视接收机引发的有线电视故障并不多见,但一经出现,处理起来却十分困难。有线电视系统网络分布广,终端用户电视接收机数量极大,且质量参差不一,特别是农村用户的电视机机型复杂,使用年久老化,容易引发一些故障,常被误认为是有线网络的故障,因此查找故障引发点十分不易,这些故障与其他故障现象相似,若不清楚故障原理,处理起来将是事倍功半,只有弄清故障原理,才能找准故障引发点对症下药,快速有效地排除故障,现列举几例供检修人员参考。 相似文献