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采用超声辅助铸造技术成功制造了TiC纳米颗粒增强2219铝基复合材料,并对其进行锻造和T6热处理.本文研究了TiC/AA2219纳米复合材料在5、10、20和30 N下的摩擦磨损性能.研究发现,引入大量的TiC颗粒(1.3 wt.％和1.7 wt.％)后,复合材料的硬度明显增加.在相同载荷下,纳米复合材料的摩擦系数随着... 相似文献
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针对目前的由无线 Wi-Fi定位系统与捷联惯导系统构成的组合定位系统复杂度高且工程实现较困难的问题,提出一种新的降阶微惯性测量装置(MIMU)及其降阶误差模型,并与 Wi-Fi 构成降阶的10维状态变量的组合定位系统。通过采用1个低精度微陀螺仪和2个低精度微加速度计作为惯性传感器设计简易 MIMU 的安装结构,将其与 Wi-Fi定位系统组合,并用降阶卡尔曼滤波技术设计组合定位算法。仿真实验结果表明,该降阶组合定位系统定位响应速度快,定位精度高,在工程上也易于实现,适用于井下人员定位。 相似文献
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研究微机械陀螺优化控制问题.由于微机械陀螺具有很严重的耦合误差,使得其精度和性能大大减弱.现有微机械陀螺解耦方法大都集中在结构解耦,受工艺和外界环境影响严重,且稳定性较差.针对上述问题,为了从源头消除耦合,在结构解耦的基础上提出了两种控制解耦方案即传统解耦方法和BP神经网络解耦方法,首先用传统解耦方法在建立其精确数学模型的基础上找到合适的解耦矩阵,使得驱动的输入和检测的输出为单一方向的运动,来实现控制解耦.然后用传统解耦后的数据来训练BP神经网络,进行解耦仿真,从而根本上消除耦合误差.仿真结果表明,上述控制解耦方案能根本上有效消除耦合,提高微机械陀螺解耦控制的鲁棒稳定性. 相似文献
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