有限转角力矩电机输出力矩不对称分析

针对某型旋转伺服阀用有限转角力矩电机在不同旋转方向下输出力矩不对称进行分析,并提出一种解决方案。原样机采用6极6槽电磁结构,该电磁结构存在齿槽转矩,蜗卷弹簧为维持转子零位位置时需要克服齿槽转矩而产生反向力矩。定位力矩方向与转向相反,而蜗卷弹簧力矩不受转向影响,蜗卷弹簧力矩导致了电机在不同旋转方向下输出力矩不对称。经过故障定位及仿真分析,提出了一种6极9槽的改进方案,新样机的电磁方案齿槽转矩可忽略,蜗卷弹簧产生的力矩与电磁转矩相比可忽略不计。新样机经测试,两个旋转方向输出力矩基本一致,有效解决了有限转角力矩电机输出力矩不对称问题。     

光栅位移检测器滑尺移动连接机构

本文介绍目前用得较多的光栅尺中滑尺的连接机构,并推荐一种易于安装的结构型式,供光栅尺结构设计者或技术人员参考。     

航空燃油用永磁无刷直流电动机的设计研究

以一台永磁无刷直流电动机为例,用路算法确定主要尺寸,建立二维有限元模型,通过场路耦合法确定电磁方案。将仿真结果和实验结果进行对比分析,证明该方案的准确可靠性,同时为后续同类电机的研制提供了参考依据。     

基于Halbach阵列的机器人关节电机关键技术研究

机器人关节电机对电机的过载能力、电机重量、响应速度有较高的要求,而传统的力矩电机转子外径较大,转子重量和转动惯量较大,响应慢。基于Halbach阵列设计了一款机器人用关节电机,利用了Halbach阵列的磁屏蔽作用。使用非导磁铝合金作为转子轭部的材料,降低了转子的质量和转动惯量,提高了电机的响应速度。分析了Halbach阵列的优势,列举了几种常见的Halbach阵列结构,确定了电机的尺寸参数。通过电磁场有限元仿真分析了基于Halbach阵列的机器人关节电机的磁钢尺寸对电机性能的影响。最终通过试验验证了该技术的有效性。     

永磁力矩电机三相绕组不对称性改进方法研究

由于力矩电机多作为驱动电机使用,且电机对低速平稳性要求很高,所以选用了一种特殊的极槽配合方式。12极39槽的选择使得电机齿槽转矩较小的同时导致电机三相绕组不对称。降低绕组不对称对电机低速平稳性的影响,对提高绕组的对称性的方法研究有着重要的意义。以一台采用12极39槽的力矩电机为例,提出了一种绕组不对称性的改进方法,通过改变绕组的排列方式提高了绕组的对称性,且保证了电机的低速平稳性。最终通过理论研究与仿真分析验证了不对称性改进方法的有效性。     

超声波电动机定子振动模态及影响因素分析

在研究圆柱定子超声波电动机结构和工作原理的基础上,运用有限元分析软件建立了超声波电动机定子的有限元计算模型,对纵向、弯曲振动模态进行了分析,研究了定子结构参数对驱动振子谐振频率的影响,研究结论为圆柱定子超声波电动机设计提供了相关理论依据。     

基于COSMOS/Simulation的深沟球轴承的接触有限元分析

采用SolidWorks2009建立深沟球轴承三维模型,利用SolidWorks自带的有限元软件COSMOS/Simulation对深沟球轴承进行接触有限元分析,得出了轴承内外圈、滚珠、保持架之间的接触力、应力、应变的变化情况及接触过程中的压力变化情况,为轴承的设计分析提供了一种可行的方法。     

电磁拔销器非接触式信号反馈装置研究

针对某弹用电磁拔销器在使用过程中因受水汽等恶劣环境影响产生的低温结冰,导致到位信号输出异常的故障,提出了一种采用开关型霍尔传感器为反馈元件的非接触式信号反馈装置,该装置不受水汽影响,可长期贮存。     

风冷低噪大功率永磁同步电机设计与仿真

针对某型航空机载液压系统动力泵驱动用大功率永磁同步电机长时工作、低噪声要求,以及系统不提供冷却途径的限制,提出一种风冷设计方案。通过电磁仿真设计、热仿真设计以及结构布局,验证了该方案的可行性。对噪声结构设计进行了重点仿真分析及优化改进仿真分析,理论上满足噪声指标的要求。经过样机测试,性能、噪声等设计指标都达到预期效果,满足指标要求。