永磁同步电机驱动系统电流传感器容错控制

为实现永磁同步电机矢量控制系统中电流传感器的故障诊断及其容错控制,确保系统的安全性,基于矢量旋转的概念提出一种新颖的故障诊断及容错控制方法. 建立3个不同轴定向的坐标系,将坐标系下α轴定子电流分量的指令值和测量值比较,判断3个电流传感器的故障信息;基于Lyapunov稳定性定理设计自适应反推观测器进行电流估计;根据3个坐标系设计逻辑判断机制,故障发生时以恰当的估计电流取代测量电流进行反馈以重构系统,保证电机在故障发生时稳定运行. 仿真和实验结果证明：该策略能够有效实现永磁同步电机驱动系统中三相电流传感器的故障诊断、准确判断故障相,在重构电流过程中,αβ坐标系电流分量的选取正确而稳定,测量电流与估计电流的不同组合能够保持较高性能,维持系统的稳定性,具有较高的可行性和可靠性.     

永磁同步电机电流传感器故障诊断及容错控制

电流传感器对永磁同步电机矢量控制系统的稳定性和安全性十分重要.为实现电流传感器的故障诊断及其容错控制，提出了一种简单的逻辑判断策略，该策略基于αβ相电流构造3个故障判断因子以实现故障判断，一相电流传感器故障时，根据基尔霍夫定律重构电流；两相以上故障时，基于李亚普诺夫稳定性定理设计自适应反推观测器进行电流估计，以确保系统稳定运行.在低速和高速运行状态下分别进行了仿真和实验，证明了该策略能够快速诊断故障、准确判断故障相，并基于逻辑判断策略稳定地重构电流，具有较高的可行性和可靠性.     

基于矢量旋转的永磁同步电机容错控制系统

永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中电流传感器故障将导致整个系统无法正常工作。为实现电流传感器故障诊断及其容错控制,引入了基于矢量旋转的故障诊断方法,利用在不同轴定向的坐标系下定子电流分量,判断相电流传感器故障信息,然后通过基于α,β坐标系的逻辑判断机制选取恰当的反馈电流以重构系统。为避免该方案中反馈电流恒等于指令值,引入了一种电流估计算法,当故障发生时,保证电机能更加平稳地运行。基于Matlab/Simulink和dSPACE1007进行仿真和实验研究,证明了该容错控制方法的正确性和可靠性。     

基于有限元的钢板桩围堰施工稳定性研究

为研究钢板桩围堰结构受力情况以及支撑对受力的影响,基于实际工程项目,通过数值分析的方法建立有限元模型,对钢板桩围堰施工的稳定性进行计算,并进行优化分析和研究.结果表明：随着挖掘深度的增加,第三层施工时钢板桩围堰将出现最大位移和应力,下层支撑尤为重要;钢板桩应力和变形对于横撑的位置参数较为敏感,通过对横撑的有效布置及利用,可以提高钢板桩围堰的稳定性,保证施工安全;采用数值模拟的方法对钢板桩围堰进行分析,为有效提高施工安全性提供依据.     

矿用钢绳芯输送带X射线检测系统设计及应用

设计了一种基于X射线的钢绳芯输送带检测系统。该系统采用X射线对输送带中的钢绳芯进行透视检测,采用线阵探测器获取输送带图像数据,利用光纤将现场采集到的图像数据传输到远程工控机中进行处理分析,实现了钢绳芯输送带缺陷的智能分析、识别和报警等功能。