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1.
路林吉 《机器人技术与应用》1994,(1)
美国Unimation公司是国际上一个较大的机器人制造公司,该公司制造的Puma型机器人在国际上是很畅销的.万用机器人系统就是用来控制Puma机器人的控制系统. 相似文献
2.
本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。 相似文献
3.
钢丝圈硬度偏高的原因剖析与控制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
本文论述了钢丝圈硬度比正常值偏高的原因及其控制方法。认为钢丝圈硬度偏高的原因与淬火工艺和回火工艺等因素有关。另外,季节(气温)的变化可以影响残留奥氏体稳定化的程度,从而也影响钢丝圈的硬度。 相似文献
4.
基于模糊聚类的移动机器人并发故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
移动机器人并发故障诊断技术大多将并发的多故障作为多种单故障组合状态处理,这样不仅需要为每种故障设计滤波器,且只能诊断特定的多故障组合.为了克服这些缺点,提出一种移动机器人多故障并发的故障诊断技术.根据移动机器人的运动模型,为每一种单故障状态设计一个对应的卡尔曼滤波器,用这些滤波器对移动机器人并发故障数据进行滤波.利用模糊聚类方法对滤波结果进行分类,根据移动机器人运行数据对不同单故障集合的隶属度诊断任意组合的并发故障.在三轮移动机器人Pioneer3上进行仿真实验,对14种常见的单故障和多故障并发的情况进行诊断,证明了该方法对轮式移动机器人并发故障诊断的有效性. 相似文献
5.
由于利用图象进行检测具有非接触性、直观性、高精度性以及智能性等优点 ,因此这种基于数字图象处理的动态侦测技术在自动控制领域有着广泛的应用范围。例如 ,它可用于集成电路引线焊接 ,焊缝缺陷X线图象自动检测、焊缝自动跟踪、浮法玻璃智能测控等项目 ;也可用于检测医疗器械封装前的图象信号 ,并当出现组装异常时实时的控制相应的联动机构的动作 ;还可用于水电站大坝船闸的辅助监控。利用图象检测技术设计出的数字图象监控系统可以同时监控多路频道 ,并将录象转化为MPEG视频流 ,然后集中在 1台微机屏幕各个分块区域上显示。录象信息… 相似文献
6.
7.
该文介绍了一种高速公路入口车道收费与控制系统仿真软件。本系统可以模拟车道事件,便于在实验室中调试车道收费系统,提高了开发效率。该仿真系统的功能结构分为数据库、数据传输、系统外设、车型判别、仿真五个部分。按普通车、车队、特殊车、冲卡车四种情况采取四种不同的控制逻辑。 相似文献
8.
9.
本文讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法。理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果。 相似文献
10.
林吉曙 《成都纺织高等专科学校学报》1997,14(4):32-37
对两种 ZA 合金(ZA-Si、HDZA)和一种铝青铜(ZCuAl10Fe3)的显微组织、力学性能和拉伸断口形貌进行了对比研究;结果表明:合理设计和调整化学成分、改进铸造工艺技术就可以得到一种新型的 ZA-Si 合金和一种高塑性的 HDZA合金,ZA-Si 合金与 HDZA 合金的铸态显微组织相似,但前者有强化相初晶 Si;电镜下,三种试验合金拉伸断口的 SEM 形貌像是:ZA-Si 合金为大量小刻面和许多显微孔洞,HDZA 合金为大量韧窝和较多显微孔洞,ZCuAl10Fe3合金为大量韧窝。 相似文献