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磁悬浮球系统控制器的分析设计 总被引:2,自引:0,他引:2
从磁悬浮球的物理模型出发,建立了磁悬浮球系统的线性化数学模型,在模型分析的基础上,对控制策略进行了分析与研究.重点介绍了通过积分分离和微分先行两种方法对PID控制器进行优化设计的方案.仿真研究表明,所设计的控制器较好地满足了系统的要求. 相似文献
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随着我国市场经济体制的全面推进以及教育体制改革的不断深化,各类大中院校获得了极大的发展,学校数量、规模及办学条件都今非昔比。作为学生日常生活与学习的重要场所,学生宿舍是校园建筑的重要组成部分。本文笔者拟从建筑总平面、平面功能、建筑造型、色彩设计及内部空间设计等方面,浅谈在泉州经贸学院宿舍楼设计实践中的一些体会。 相似文献
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一、盗版图书概述盗版是我国图书市场乃至世界图书市场的一个顽疾。图书市场盗版、盗印活动的猖獗,已到了无孔不入的地步。几乎所有的畅销图书或教材教辅,甚至权威工具书《新华字典》,都无法摆脱被盗版的命运。盗版行为严重损害了出版社和著作权人的利益,侵害了广大读者阅读正规、高品质图书的权利,贻害无穷。 相似文献
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该文提出采用一种更接近用户感觉的“语义对象模型”来创建数据模型,这种模型对问题空间的描述更客观,转换为关系模式更容易,更规范,同时,提出利用数据库视图的控件来触发“追加记录宏”操作的方法实现数据实时账及应用查询中函数计算字段值进行自动判断处理等方法。 相似文献
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车载自组网是近年来无线网络以及智能交通领域的研究热点之一。在真实环境中测试和评估车载自组网的协议和应用有很大难度,因此利用车载自组网仿真工具进行研究就成为了一种很有效的技术手段。文章介绍应用典型仿真器NS-2模拟在城区交通环境下IEEE 802.11 a和IEEE 802.11p协议通信的性能,并对其仿真结果进行对比总结。验证了IEEE 802.11p协议运用于无线车载自组网络的可行性和合理性。 相似文献
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设计一套灵活性强、传输距离远的智能交通监控系统,其监控前端采用GPRS网络,监控中心采用有线网络。在此基础上,介绍了整个系统的硬件构成与实现原理,之后详细地论述了基于AT指令的监控前端软件流程和基于Winsock技术的监控中心软件设计方法,同时给出了部分代码和程序运行界面。 相似文献