变结构控制在汽车主动悬架中的应用

针对不确定动态系统,引入了一种新的摄动概念－具有波形模式的摄动,并基于变结构控制理论,设计出一种新型变结构控制器,在非匹配不确定系统的变结构控制中,控制效果明显优于传统的变结构控制器。将这种控制器应用于汽车主动呆系统,取得了较为满意的结果。