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无人机Ad Hoc网络拓扑控制算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为达到无人机Ad Hoc网络连通性及降低节点功耗的要求,要保证网络的连通性,采用一种基于群的拓扑控制算法框架,通过调整各节点的发射功率实现对网络结构的拓扑控制.框架分为拓扑群的形成、群内拓扑控制和群间拓扑控制三个阶段,每一阶段可以根据连通性要求及不同的优化目标采用不同的算法.针对1连通和优化目标为MINMAX的具体情况,拓扑群的形成采用最小ID号算法,群内拓扑控制采用CONNECT算法,群间拓扑控制采用BIMAXMATCHING算法,并通过仿真实验对其进行验证,结果优化了网络结构,达到了连通性要求. 相似文献
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由于电离层延迟会对卫星的定位精度产生很大的影响,传统的电离层延迟Klobuchar模型的预报精度不高,而且其对夜间电离层延迟以及对延迟峰值出现时刻的预报存在明显的不合理性。因此必须进行修正,根据实测电离层延迟数据的特点对传统的Klobuchar模型进行了改进,并利用非线性最小二乘迭代算法对两种模型进行参数拟合,采用拟合参数计算两种模型的拟合值。通过比较两种拟合值相对于实际测量值的精度,可以得出:改进模型比传统模型提高了电离层延迟预报的精度,并且改善了传统延迟模型预报中存在的不合理性。 相似文献
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嵌入式实时开发是当今计算机应用研究的热点,该文结合模型驱动架构的系统无关模型和系统相关模型思想,提出了一种基于平台设计的快速开发嵌入式实时系统的方法:首先采用实时应用接口RTAI将嵌入式Linux改造成具有硬实时性能的实时操作系统平台;然后利用Matlab/Simulink/RTW和RTAI-Lab工具对实际系统进行快速化建模、仿真和驱动开发,并自动生成实时的可执行代码;最后将代码加载到嵌入式实时系统.通过倒立摆嵌入式实时控制器系统设计实例说明了这种方法可以有效降低系统设计复杂度,提高嵌入式软件的开发效率. 相似文献
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依据回采工作面矿山压力显现规律,以张集矿1111(1)综采工作面为例,通过单孔计量考察,对其顶板走向钻孔抽放参数取值范围进行优化试验,结果表明:优化参数抽放效果良好,能解决综采面瓦斯超限问题,安全效益和经济效益明显。 相似文献
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表面式永磁电机气隙磁场分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对表面式永磁电机齿槽结构复杂,应用传统许克变换法很难精确计算电机磁场分布的问题,将表面式永磁电机气隙磁场分为定子绕组和永磁体产生的气隙磁场两部分.应用许克变换工具箱将电机不规则空气间隙转化为几何上简单区域,分析电机定子绕组产生的气隙磁场.将永磁体等效为线电流,借助许克变换工具箱分析永磁体产生的气隙磁场.将定子绕组和永... 相似文献